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本帖最后由 Himalaya 于 2016-12-14 09:18 编辑
有这么几个原因：
1） 供电电压。
充电器附带的 Servo Tester 为了照顾大多数传统舵机，供电只有5V。比6V/7.4v/8.4V慢是理所当然。
2） 直接测试 vs 间接测试。
充电器附带的 Servo Tester 实际上不能直接感知舵机转动的位置，它只能通过测量电机电流来间接推测从“电机动了”到“电机停了”之间的时间。
常识告诉我们，电流和扭矩成正比，而不是位置。同时，电机电流只是舵机总电流的一部分，舵机其它部分的功耗也会造成间接测量的误差。
3） 转动角度误差。
如2），那么舵机从启动到停止转了几°？ Sorry，Servo Tester 不知道，要你设定。（即那个 Pulse Traveling）。这下误差就出来了。
注意： 貌似 iCharger 试图测量 sec/45°，而不是绝大多数舵机指标通行的sec/60°。按理说转动的角度小应该更快，数据应该占便宜才对。但舵机到底转了多少°，它其实是完全懵逼的。
4）启动加速时间和停止减速时间。
我们可能感觉不到，但正如 Newton 老大爷告诉我们的，任何物体的运动速度都不能突变，必然有个加速减速过程。Servo Tester 不管那些，照单全收，于是就慢了一大截。
有鉴于此，有了下面的 5）。
5）掐头去尾。
厂家测试采用 机械摆臂+光电开关的方式，即光电闸门。这种方式测出的是实际机械位置，较准确。
然而，为了数据好看，实际测试时舵机的行程都远超60°，开头启动部分和逼近减速部分全都不要，舵臂实际上是过站不停地“抡过”中间的60°，当然快了。
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来自安卓客户端
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发表于 2016-12-14 01:15
昨天监考完下班回家，心血来潮要把四颗BK
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楼主
应该 是 通过 判断 舵机马达的电流 来判定的。。其实：自己 DIY 一个 舵机速度测试仪器 也不难。。。
