新手小白遇到了个问题,希望前辈老师给于指导

Walnut · 发表于 2017-4-4 23:22

事情是这样的,有架ALIGN 450L 6S 动力的原装机,以前上原装电调(RCE-BL45X)的时候机器安装调试完成,其参数为:
原装电机电调+KST-MS325×3+KST-DS565X+K8陀螺仪+AT9控及接收.
油门曲线: 0-55-55-55-55-55-100.
螺距曲线: Low: -4度 Middle: +4度 High: 12度
上电起飞,悬停没有任何问题

由于更新设备换了个好盈V3-50A电调后,设置电调为定速存储模式, 并校对油门行程后,在家中客厅初测,推油门时该机并无异常,但回油门时,该机在掉转低速时发生狂抖直致最后翻倒炸机
之前安装调试时,双桨和震动都排除了.

更换易碎舵臂,主轴,横轴,大桨后依然故障重现.
有架经常练手的山寨450L,就电机和大桨不同(3S动力+320普通玻纤桨)同样油门螺距曲线,没有任何问题

请教各位前辈老师给于指点,不胜感激... ...

hayuha · 发表于 2017-4-4 23:28

电调导致振动？？没遇过……帮顶

leonw777 · 发表于 2017-4-4 23:36

建议检查机械部分，感觉是共振引起的，以前有一段时间我的450L也出现过类似问题，只不过是在启动阶段出现；还可以看看电调设置的“刹车”是不是设置错误了。

Walnut · 发表于 2017-4-4 23:42

leonw777 发表于 2017-4-4 23:36
建议检查机械部分，感觉是共振引起的，以前有一段时间我的450L也出现过类似问题，只不过是在启动阶段出现； ...

请教老师: 好盈V3 电调的刹车模式应该选哪项,还有电机进角是不是不匹配,谢谢.

leonw777 · 发表于 2017-4-5 09:23

Walnut 发表于 2017-4-4 23:42
请教老师: 好盈V3 电调的刹车模式应该选哪项,还有电机进角是不是不匹配,谢谢.

直升机要选择无刹车，进角的设置要根据电机的参数来设置，一般的电机貌似是15度。

Walnut · 发表于 2017-4-5 11:10

leonw777 发表于 2017-4-5 09:23
直升机要选择无刹车，进角的设置要根据电机的参数来设置，一般的电机貌似是15度。

好的,关闭刹车功能,
我的电机是 ALIGN的MX460 ,进角该选多少合适,电调默认是15度.
再者还需要别的什么修改和检查,我打算全部重新拆掉后再组装,
顺便说一下,我有台已拆的450L 只保留电机和空架子,通过K8测试震动数据达到如下:
油门位置:
            小(35-72)    中(224-287) 高(219-261)
好盈V3 50A  直升机定速关闭模式.

震动数据正常么?
有架450L 卸去桨和主旋翼头,3S动力  震动为:

油门位置:
1测:             小(749-1030) 中(1265-1295) 高(952-1230)
2测:             小(515-1054) 中(619-1054)    高(1030-1354)
3测:             小(471-1080) 中(1234-1264) 高(1117-1298)

请老师指教,数据正常否?

roland-c · 发表于 2017-4-7 15:04

leonw777 发表于 2017-4-5 09:23
直升机要选择无刹车，进角的设置要根据电机的参数来设置，一般的电机貌似是15度。

为啥直升机电调不开刹车？理论上来说开了刹车能够保护大齿盘....

我那架esky013电调默认有刹车，炸鸡前1秒钟切熄火，大齿无损伤。这时候电机已经停了
（不过开了刹车，悬停切熄火的瞬间飞机会甩一下尾）

liyu8988 · 发表于 2017-4-7 15:06

roland-c 发表于 2017-4-7 15:04
为啥直升机电调不开刹车？理论上来说开了刹车能够保护大齿盘....

我那架esky013电调默认有刹车，炸鸡 ...

直升机有单项轴承，刹车有什么用？

roland-c · 发表于 2017-4-7 15:09

liyu8988 发表于 2017-4-7 15:06
直升机有单项轴承，刹车有什么用？

炸鸡扫大齿盘，大多是切熄火后，电机自身惯性太大，外力瞬间停桨的时候电机还在高速旋转。
刹车的话，电机转速瞬间降下来了，对大齿盘的冲击就小了

roland-c · 发表于 2017-4-7 15:12

roland-c 发表于 2017-4-7 15:09
炸鸡扫大齿盘，大多是切熄火后，电机自身惯性太大，外力瞬间停桨的时候电机还在高速旋转。
刹车的话，电 ...

开熄火是利用单向啊，熄火之后大桨和小齿盘转速不变，电机停了，大齿盘也停了，这时候如果炸机，大齿盘冲击力很小。

liyu8988 · 发表于 2017-4-7 15:18

roland-c 发表于 2017-4-7 15:12
开熄火是利用单向啊，熄火之后大桨和小齿盘转速不变，电机停了，大齿盘也停了，这时候如果炸机，大齿盘冲 ...

大齿盘本身的转动惯量就不大，电机慢下来，大齿盘也慢了。扫齿的都是不切熄火炸鸡的，切了熄火不会扫齿吧。

shi555 · 发表于 2017-4-7 15:35

你用存储定速时标定转速了没有不是油门行程啊，油门曲线要重新设置大于50的水平线，如果定速没设置好那就应该是定速油门曲线没搞好导致震动直接翻了，就像刚启动会哆嗦一下一样

Walnut · 发表于 2017-4-7 15:41

shi555 发表于 2017-4-7 15:35
你用存储定速时标定转速了没有不是油门行程啊，油门曲线要重新设置大于50的水平线，如果定速没设置好那就应 ...

你好老师,有标定,就是想感受下好盈V3的定速才换的,油门最高位上电, 电调"嘀嘀" 油门最低位, 电调 6嘀声,表6S电池检测完成. 长鸣一声,电调电机就绪,准备起飞.
当时油门曲线好像是 0-55-55-55-55-100, 螺距可能设置错了: 油门最低位-4度,油门中点+4度,油门最高点+12度.

zxdwjztz99 · 发表于 2017-4-7 16:11

你掉转数抖动应该有共振，先恒定螺距，直接切熄火（螺距不能变），如果现象消失那说明，螺距在收油门时的某个位置出现在双桨。检查 DFC联杆与桨夹链接螺丝桨夹靠近中联轴承，在就是螺距曲线，都说要在中立点设成5度，实际这样的不是很好飞，也是引起抖动的一方面（仅对ALIGN 450L），最低点螺距设成-2到-4度之间，中立点是0最高点某认100%，也就是说在默认螺距曲线上把最低点设成-2到-4度之间就行了其它不用动。电调进角在12到15度，PWM驱动频率在32就可以，设置为定速储存，悬停油门在最低点0%其它全部60%，不能像你那样最高是100%。不知道你电调油门行程能转数定标做没做。这两项必须在做才能做其它的。电调杀车仅对于固定翼直升机要关掉。

shi555 · 发表于 2017-4-7 16:43

Walnut 发表于 2017-4-7 15:41
你好老师,有标定,就是想感受下好盈V3的定速才换的,油门最高位上电, 电调"嘀嘀" 油门最低位, 电调 6嘀声, ...

油门设置错了

Walnut · 发表于 2017-4-7 16:45

zxdwjztz99 发表于 2017-4-7 16:11
你掉转数抖动应该有共振，先恒定螺距，直接切熄火（螺距不能变），如果现象消失那说明，螺距在收油门时的某 ...

老师您好:
您说的这个在整个螺距行程当中出现双桨这个在静态下不好排除啊,我尝试过上两个螺距尺,但是没办法保证360度下每个角度都能保证两片大桨的螺距值的精度,在行程过程中去把控这个精度感觉不太好做,再者还有个问题想请教老师,就是关于DFC旋头的调整方面,在十字盘不带旋翼头调平很容易做到,一但装上DFC旋头,再上大桨后,这个三平下很难保证大桨和十字盘两个同位角在任意角度都是 0度,因为DFC连杆不像FBL的带调节功能,DFC的是死的要么上紧,要么松一圈都难以保证两个位置角度都是 0 度,这个请教下老师怎么调.
还有最后一个螺距和油门曲线方面, 一般情况下油门最低点 -2度中点0度最高12度,这样是否最适合新手, 油门曲线在V3里开定速要比不开定速好么,如果开定速存储,油门曲线必须要设置成0-60-60-60好些么,还是高过50就好例如 :0-55-55-55-55. 如果不开定速对于新手和450L来说是否太好操控,那样的话只能用合适的油门曲线来模拟定速功能了,是这样的么? 谢谢老师

Walnut · 发表于 2017-4-7 16:48

shi555 发表于 2017-4-7 16:43
油门设置错了

老师您好:
好盈V3 配合450L 油门曲线最适合新手的该怎么设置,如果不开定速又该怎么设置. 还有和螺距怎么配合才最适合新手飞,还有降落后,是直接在带螺距的前提下直接切熄火开关,还是直接把油门杆拉到底为正确的操作方法. 谢谢老师

lccmccz · 发表于 2017-4-7 17:29

下載亜拓450L説明書！

zxdwjztz99 · 发表于 2017-4-7 19:06

本帖最后由 zxdwjztz99 于 2017-4-7 19:09 编辑

Walnut 发表于 2017-4-7 16:45
老师您好:
您说的这个在整个螺距行程当中出现双桨这个在静态下不好排除啊,我尝试过上两 ...

你只需要把十字盘调平就好，装上大桨任何飞机都不是360度都在0度的，十字盘多少有虚位装上大桨一定不是360度是0度。你就按我说的来，你把油门锁定螺距曲线和悬停螺距曲线设成一样，然后启动飞机不用起飞，当转数上来后直接切熄火别动油门，这时如果现像没有了，你就把DFC链杆与桨夹螺丝看一下是不是弯了。最好用高油门低螺距，这样飞机稳定性高55和60只差5%,但这5%的油门会加强飞机稳定性特别是有风时，我说的那种螺距要比你现在的好控飞机。电调用定速飞，飞机会很轻盈稳定。直升机呢，最好让转数保持你需要的转数用螺距去控飞机高度，这样飞机空中稳定性高好操控。有一点油门不要设到65% 这个点是共振点，要么高于65要么低于65。55有点低60正好。

shi555 · 发表于 2017-4-7 20:09

Walnut 发表于 2017-4-7 16:48
老师您好:
好盈V3 配合450L 油门曲线最适合新手的该怎么设置,如果不开定速又该怎么设 ...

看说你书把定速先关了毕竟定速费电，你基础过了需要定速再开，50油门0螺距标定好后定速看情况直接设置直线60-60-60-60-60这样，不开定速没必要到后面100，要么匀速上升到要么最后的100用不到

新手小白遇到了个问题,希望前辈老师给于指导

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