谈谈如何解决【直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题】

小树Tree · 发表于 2016-7-25 12:24

本帖最后由小树Tree 于 2016-7-25 15:52 编辑

本人的Blade180CFX的十字盘在自平模式下必须要调到如此倾斜，飞机才能在空中【高度两米，无地面效应影响，无气流影响】保持不向左漂移【如图所示】。作为一个强迫症病人，我当然希望十字盘是平整的。但是我始终找不到原因。

【上图的意思是我的十字盘必须向右调到那么斜，否则飞机会发了疯的向左飘】

据我观察，飞机的主轴应该是没有弯的，小金脑陀螺仪没有什么Bug以至于十字盘在起飞后会向右倾斜【像V120d02s一样的Bug】，于是我把视角转向了飞机的重心，但我又无法发现有什么不对劲的地方，直到我在某宝上看到了这个：

某宝上的这个说就是能解决直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题！

于是我猜想我的飞机会不会也是因为机身反扭力而导致的重心倾斜呢？但是为什么其他人的Blade180CFX就没有问题呢？

所以麻烦玩直机的朋友，特别是玩过Blade 180CFX的朋友过来看一下，飞机的十字盘之所以要调到那么的倾斜的原因是否是这个呢？应该如何解决呢？向大家请教了！谢谢！

最后，希望大家看清楚帖子意思再回答！！！不要理解错帖子的意思了！！！！！！

jyb18616988 · 发表于 2016-7-25 12:40

直机倾斜是因为大桨扭力和尾桨推力平衡后的现象。

浮离万险 · 发表于 2016-7-25 12:40

把自稳关了不就完啦

jyb18616988 · 发表于 2016-7-25 12:41

尾桨能和大桨在一个水平面，就好点

小树Tree · 发表于 2016-7-25 12:43

jyb18616988 发表于 2016-7-25 12:40
直机倾斜是因为大桨扭力和尾桨推力平衡后的现象。

您好，不是直机倾斜的问题，而是十字盘要大角度倾斜【要往右打摇杆，否则飞机会发了疯的向左飘】才能平衡！

远来一观 · 发表于 2016-7-25 12:49

陀螺仪或卫星或一起放侧边

用户名搜索中 · 发表于 2016-7-25 12:56

皮转，有静电，有干扰，导致十一盘不平行，飞4分钟后下来来十字盘，肯定是歪的，要解决问题加我qq253184832

小树Tree · 发表于 2016-7-25 12:57

用户名搜索中发表于 2016-7-25 12:56
皮转，有静电，有干扰，导致十一盘不平行，飞4分钟后下来来十字盘，肯定是歪的，要解决问题加我qq253184832 ...

您好，我的是轴转，而且并不是干扰问题！

davislantor · 发表于 2016-7-25 13:14

尾桨抵消大桨反扭力的时候也对整个机身施加了侧向力，大桨面不倾斜是无法抵消尾桨的侧向力的，悬停肯定是斜的。
要悬停完全水平得共轴双桨或者支努干，用大桨抵消大桨的反扭。

小树Tree · 发表于 2016-7-25 14:33

davislantor 发表于 2016-7-25 13:14
尾桨抵消大桨反扭力的时候也对整个机身施加了侧向力，大桨面不倾斜是无法抵消尾桨的侧向力的，悬停肯定是斜 ...

您好，我知道它悬停时倾斜是正常的，而我的机是定点悬停时，如果不打杆就会发了疯地往左飘，总之麻烦看清楚我的帖子的意思，谢谢！

Lsw · 发表于 2016-7-25 15:04

十字盤沒有調平

小树Tree · 发表于 2016-7-25 15:53

Lsw 发表于 2016-7-25 15:04
十字盤沒有調平

您好！麻烦看清楚帖子意思，谢谢！

pk125 · 发表于 2016-7-25 16:11

单桨直升机在悬停的时候总会向一边倾斜，这个问题是无法解决的。并非重心或尾桨高低的原因。

醉酒驾车 · 发表于 2016-7-25 17:07

关掉自稳模式，能否正常飞？

felix727144 · 发表于 2016-7-25 17:49

不知道你的飞机震动如何，我之前的977，原装接收和机身之间用的很软的海绵，之后听说换成硬一点的双面胶可以让操控更加顺手。
我跟风换了之后，发现自稳模式疯狂向右后倾斜，切到3轴模式就没事。
据说这是因为6轴传感器受震动影响大造成的，所以原装977用的海绵。
建议你换一块海绵链接你的陀螺仪和机身试一下。

小树Tree · 发表于 2016-7-25 17:58

醉酒驾车发表于 2016-7-25 17:07
关掉自稳模式，能否正常飞？

同样没变化

小树Tree · 发表于 2016-7-25 18:02

felix727144 发表于 2016-7-25 17:49
不知道你的飞机震动如何，我之前的977，原装接收和机身之间用的很软的海绵，之后听说换成硬一点的双面胶可 ...

您好！我已经换过减震海绵了，但现象依然没变。还有，我的飞机的问题不是十字盘自己会倾斜，小金脑没有这个bug，而是十字盘必须调得很斜才能悬停时不飘！

felix727144 · 发表于 2016-7-25 18:10

小树Tree 发表于 2016-7-25 18:02
您好！我已经换过减震海绵了，但现象依然没变。还有，我的飞机的问题不是十字盘自己会倾斜，小金脑没有这 ...

没有接触过小金脑，如果不是因为震动导致的话，那么有可能是自稳模式下，陀螺仪对水平的数据存储出了问题。
还是我的977，一般必须保证启动时，保持飞机水平，陀螺仪会记录这个水平的3轴偏移量。
我猜测你的陀螺仪对这个偏移量的记录出了问题，是不是可以接电脑来做水平校准，就像apm一样。

小树Tree · 发表于 2016-7-25 18:19

felix727144 发表于 2016-7-25 18:10
没有接触过小金脑，如果不是因为震动导致的话，那么有可能是自稳模式下，陀螺仪对水平的数据存储出了问题 ...

多谢您的建议，我有空去试一下！

小树Tree · 发表于 2016-7-25 18:22

felix727144 发表于 2016-7-25 18:10
没有接触过小金脑，如果不是因为震动导致的话，那么有可能是自稳模式下，陀螺仪对水平的数据存储出了问题 ...

还有，请问您是如何看我在某宝上找的那个能解决直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题的方案呢？您认为我的飞机有没有可能是这种情况呢？

谈谈如何解决【直升机机身反扭力导致的重心倾斜问题】

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