|
檢查一下Mavlink主動廣播設定(在MP的全部參數頁),看看有沒有SR?一整排都是0的,如果都是0就改成如下:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,2
SR0_EXTRA2,2
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
註:APM跟PIXHAWK排列不同,只要找出SR?開頭的.
如果是Pixhawk則SR?對應到數傳?(PIX有好幾個數傳口)
|
|