APM2.8奇特故障请高手分析下

wubisheng · 发表于 2015-12-15 23:33

自组的F550最近换了一套APM2.8飞控，刚开始飞了几回还没有啥问题，但最近发现不好解锁（红灯始终一快一慢自检通不过），经过好几天反复测试，发现以下现象：1.飞控用USB供电，95%能通过自检，红灯慢闪，也就是解锁前的正常状态，但是如果把接收机和飞控连上再插USB，95%不能通过自检；2.飞控在通电状态下插上接收机，飞控会重启，重新闪灯，而且不能解锁，红灯一快一慢；3.用电调供电（短接了JP1的，下同）的话，无论接收机接与不接，95%不能解锁，4.也是最后发现的一点，就是整机通电后再把飞控单独断电再接通，目前发现都能解锁，或者说接收机和电调先通电，然后飞控再通电（给飞控供电的电调+5V接了一个开关）就能解锁并正常起飞。已经排除供电的问题，用各种方式供电电压都在正常范围内，电调供电接收机端有4.65，USB供电有4.95（无论接收机接与不接），电调通过接收机端供电有5.00，以前担心4.65电压会太低了，也试过飞控和接收机分别用电调供电，这样保证了飞控输入和输出端都有5.00V，结果还是一样的。已经无法判断到底是哪部分有问题，只感觉飞控的嫌疑最大，但测过飞控的工作电流不到200mA，怎么插上接收机就导致飞控重启呢？在这之前还有一个无法理解的现象，之前买了一只配套的电流计（带5.3V输出）和OSD，接上后发现OSD除了飞行模式有变化，电压有显示但不刷新，其它数据全部是零，电流也为零，而且用电流计的PM供电的时候5.3V会掉到3.5V！不能判断是电流计还是飞控的问题，最终放弃使用电流计和OSD，上面提到的问题还请高手分析下！第一次使用APM。

kenken · 发表于 2015-12-16 00:09

接电脑地面站 ,看看出神马警告便知了

wubisheng · 发表于 2015-12-16 12:40

本帖最后由 wubisheng 于 2015-12-16 12:42 编辑

kenken 发表于 2015-12-16 00:09
接电脑地面站 ,看看出神马警告便知了

警告罗盘不健康，但用USB供电为啥不会出现警告呢？对了，也换过内置罗盘试过，一样的结果。

L缺碘 · 发表于 2015-12-16 15:41

校准下遥控，罗盘

L缺碘 · 发表于 2015-12-16 15:42

可能周围有磁场干扰

柳之 · 发表于 2015-12-17 22:21

我也碰到过，然后发现在定点模式下解不了锁拨回自稳模式就好了

骑猪打猎 · 发表于 2015-12-17 23:57

我的APM是天冷不解锁，插电后各项自检通过，GPS蓝灯长亮，飞控红灯闪烁，就是不解锁，用手攥一会GPS加点温，顺利解锁起飞，定高定点正常。（放在窗户外冻20分钟，拿回屋接地面站解锁，提示---罗盘不健康，重新校准罗盘问题依旧，放置10分钟后，故障消失，解锁成功）

wubisheng · 发表于 2015-12-18 23:51

改版了咋回复不起了呢？我插！回复4楼：已经校准过很多次了，而且也分别试了内置和外置罗盘，一样的结果。回复5楼：这个应该不是干扰，因为机器放在同一个地方没动，接USB能解锁，接电池不能解锁。回复6楼，一直都是用姿态模式解锁的。回复7楼：这几天发现第一次上电比较容易解锁，第二次通电肯定不能解锁，必须将飞控断电再上电才能解锁。我的也提示罗盘不健康，但马上用USB供电咋就不提示罗盘不健康了呢？明显谎报，呵呵~~~

yueye123 · 发表于 2015-12-19 09:16

关注

MR石 · 发表于 2015-12-27 22:07

你是不是降级固件了，我也遇到过，鼓捣了一天，你把固件升级到最新试下吧。

i大笑江湖i · 发表于 2015-12-28 23:39

电脑usb供电可能有问题带不了这么多设备，试下uebc能不能解锁

txforever81 · 发表于 2015-12-29 22:07

APM2.8被国人改过，改得乱七八糟。

柳暗花明 · 发表于 2016-1-1 21:57

有可能是飞控内部问题，是哪家买的？

ppt15966 · 发表于 2016-1-3 15:36

apm內部供電迴路有問題。用USB是吃串口的電。不走雞雞供電迴路

wubisheng · 发表于 2016-1-4 23:35

柳暗花明发表于 2016-1-1 21:57
有可能是飞控内部问题，是哪家买的？

博立方模型，感觉做工有点糙

510351061 · 发表于 2016-1-5 18:43

不用看了这个是电源的问题，因为的5付电源有软启动，不是瞬间直接输出的5付，所以需要电调通电之后再给飞空供电飞控才能正常自检，你要是用线性稳压肯定能解决这个问题，或者说是换一个5付电源就解决了，OSD 直接给电调供电就能解决这个问题

barecheat · 发表于 2016-1-6 15:57

每个老手都是我的师傅，谢谢。

贵族洋服 · 发表于 2016-5-11 13:37

本帖最后由贵族洋服于 2016-5-13 21:42 编辑

wubisheng 发表于 2016-1-4 23:35
博立方模型，感觉做工有点糙

我也是买回来就一直会报【GPS不健康】【罗盘不健康】【故障保护】基本没有停过；我是去年10月买的，刚入门自己不懂，问卖家，回答说是我固件什么没有装好，是乱码现象什么的；总之不是硬件问题的意思；直到这个月我在别家另买了一块红板的apm；一切正常了！一百多元就当学费了！

少林小子 · 发表于 2016-12-5 15:35

贵族洋服发表于 2016-5-11 13:37
我也是买回来就一直会报【GPS不健康】【罗盘不健康】【故障保护】基本没有停过；我是去年10月买的，刚入 ...

博立方？最后没解决》？

417030014 · 发表于 2016-12-12 09:25

楼主知道apm自身可以控制几轴的舵机云台吗？

APM2.8奇特故障请高手分析下

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