刚接触51 C语言小白请教大神，有关步进驱动的问题

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刚刚从一个看热闹的口模党，转入一个学习型的口模党，C语言和单片机有好多不懂的问题特来请教各位高手大神。

仿真模型大概的构成就是由51单片机控制四个微型步进电机实现时序化动作，并需要对限位，跟随，错误中断，反馈，复位等做出相应的动作。

才刚刚有个大概的思路和构图。遇到了一些不明白的问题，特来请教大神：

1，接口问题
      AT89C51单片机直接驱动4台两相四线微型步进电机，还需要至少5路做为动作和限位反馈，单片机接口够用吗？
2，步进电机的驱动方法。
      51单片机直接驱动4台微型步进电机 ；
      51单片机做为上位机驱动步进芯片，再驱动步进电机；
      以上这两种方法，哪种更合理？

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附上AT89C51引脚图，现在对各部分引脚接口的作用还不是很清楚，
  

整个动作流程是：按一次按建，四台步进电机依次完成四个动作，每个动作都有光耦或是限位做出反馈，

先请教一下各位老师，除了最小系统占用的接口以外，P0,P1,P2,P3这些接口，如何安排，才能合理的驱动4台微型步进和5个限位中断反馈？

在编程最简化的前提下，是51直驱步进好，还是驱步进芯片好？

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动作流程：
按下启动键，4台步进电机全部自动归各自零位。由光耦或是限位做出反馈。

一：1号步进电机正转a圈停止。

二：2号步进电机正转b圈，停留1秒后反转至限位点A停止。

三：3号步进电机正转c圈，停留1秒后反转归零。

四：2号步进电机归零

五：4号步进电机正转d圈，然后归零。
至此整个动作走完。中间有任何一步没到位，整个程序中断并报警。

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小白就是小白，各位老师不要笑话，刚刚又看了一下步进电机驱动芯片ULN2003，最开始以为ULN2003可以直接驱动步进电机的，后来才搞明白，还是需要单片机给脉冲信号，ULN2003在这里只是起到一个放大电流电压的作用。

我最开始的设想是给一个脉冲信号，只占用1个51引脚，步进电机的驱动芯片就可以按照设定好的程序运行，这下搞明白了，要想达到这样的目的，那就必须得有上位机，下位机，步进驱动芯片才能完成

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使用驱动芯片驱动电机会好些 51是控制芯片 它的io口能输出的电流是有限的 所以51一般不做驱动芯片使用

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楼主可以看看郭天祥的课 单片机入门神器  肯定是要用驱动芯片的 uln有点入门了 马云家的驱动模块还是很多的

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多谢楼上老师指点，我接着学C语言去了。多谢多谢！