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首先请搞清楚是需要填写齿数还是齿的模数,如果是齿数的话
主驱动齿: 电机齿
被驱动齿:主轴齿
多级驱动的话加上中间齿的传动比就行了。
没有SAB机器,但是可以查到goblin 700的主减速比
18T Ratio 11.9:1
19T Ratio 11.3:1
20T Ratio 10.7:1
21T Ratio 10.2:1
22T Ratio 9.8:1
23T Ratio 9.3:1
24T Ratio 8.9:1
这样就更简单了,不用管它多少级传动,可以等效简化为goblin有一个214T的大齿。
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