APM飞控重刷引导档bootloader，板砖救活了

你若未嫁 · 发表于 2015-1-18 17:08

APM飞控重刷引导档bootloader，板砖救活了，

kenken · 发表于 2015-1-18 17:09

a28512706 · 发表于 2015-1-18 17:48

我的APM烧写后还是只亮电源灯，是不是文件有问题，麻烦楼主把引导档bootloader传分给我，再此谢过。28512706@qq.com

去远方 · 发表于 2015-1-18 18:04

恭喜

zym风之子 · 发表于 2015-1-18 18:44

参观一下，已学习，

唐牛 · 发表于 2015-1-18 21:23

本帖最后由唐牛于 2015-1-18 21:38 编辑

请教一下,我的 APM 重置后升了 3.2,连 USB 时一直停在读 RC1_MIN 那里,请问要如何解呢?

我试著用 cli 模式去看(3.2 没 cli ,但看 boot 讯息写 APM Failed to boot MPU6000 5 times)

task00 · 发表于 2015-1-18 21:48

唐牛发表于 2015-1-18 21:23
请教一下,我的 APM 重置后升了 3.2,连 USB 时一直停在读 RC1_MIN 那里,请问要如何解呢?

我试著用 cli 模 ...

可能是3.3v 的LDO烧了，用万用表量一下，3v3 i2c口供电输出电压，是5V的话就是烧了。。

MEMS用的是3.3，到5V会引起频率漂移，SPI总线无法被AVR读出来。。

唐牛 · 发表于 2015-1-18 22:11

task00 发表于 2015-1-18 21:48
可能是3.3v 的LDO烧了，用万用表量一下，3v3 i2c口供电输出电压，是5V的话就是烧了。。

MEMS用的是3.3 ...

报告,量了 I2C 接口跟 TPS 都有输出 3.3V
这颗之前有大炸过一次,原本上电没反应,后来看到有重置教学后试了
能刷上 3.2 但变开不起来,想说试试看能不能救回来

你若未嫁 · 发表于 2015-1-18 22:51

kenken 发表于 2015-1-18 17:09

多谢多谢了，哈哈

你若未嫁 · 发表于 2015-1-18 22:53

a28512706 发表于 2015-1-18 17:48
我的APM烧写后还是只亮电源灯，是不是文件有问题，麻烦楼主把引导档bootloader传分给我，再此谢过。

我的就是刷固件刷的只剩电源等亮了，apm百宝箱里面就有2560 32u2的固件和驱动，你可以网上下载一个

你若未嫁 · 发表于 2015-1-18 22:54

唐牛发表于 2015-1-18 21:23
请教一下,我的 APM 重置后升了 3.2,连 USB 时一直停在读 RC1_MIN 那里,请问要如何解呢?

我试著用 cli 模 ...

比较高深，我不太懂

task00 · 发表于 2015-1-18 23:24

唐牛发表于 2015-1-18 21:23
请教一下,我的 APM 重置后升了 3.2,连 USB 时一直停在读 RC1_MIN 那里,请问要如何解呢?

我试著用 cli 模 ...

不好意思，看错了，RC_1Min是读接收机输入的参数，一般是900-2000，如果没有读出，可能是板上的rom坏了或者里面信息坏了，我不知道怎么刷这个芯片，可以尝试看看文档，怎样清空板上的rom

king6350 · 发表于 2015-1-19 00:28

恭喜了！

961521569 · 发表于 2015-2-2 09:46

唐牛发表于 2015-1-18 21:23
请教一下,我的 APM 重置后升了 3.2,连 USB 时一直停在读 RC1_MIN 那里,请问要如何解呢?

我试著用 cli 模 ...

遇到同楼主一样的问题，重刷bootloader没有效果，请问楼主怎么解决的

小小跑 · 发表于 2015-2-15 01:33

task00 发表于 2015-1-18 21:48
可能是3.3v 的LDO烧了，用万用表量一下，3v3 i2c口供电输出电压，是5V的话就是烧了。。

MEMS用的是3.3 ...

我的apm能刷固件但是不能连接电脑是怎么回事啊？

ansonl · 发表于 2015-2-15 07:48

貌似2560壞了.輕者重刷引導檔.重者換2560芯片

hddhy · 发表于 2015-5-25 09:35

唐牛发表于 2015-1-18 22:11
报告,量了 I2C 接口跟 TPS 都有输出 3.3V
这颗之前有大炸过一次,原本上电没反应,后来看到有重置教学后 ...

你的这种情况，很有可能是MPU6000接触不良，MPU6000芯片背面有一个焊点，那个焊点很容易脱落导致接触不良，我自己焊APM的时候有遇到过和你一样的情况，而且焊了两块都是这样，后来把MPU6000重新吹下来，用镊子压紧再吹上，就没问题了

hddhy · 发表于 2015-5-25 09:44

小小跑发表于 2015-2-15 01:33
我的apm能刷固件但是不能连接电脑是怎么回事啊？

先确定5V和3.3V电源有没有问题，如果没问题，再看看能不能刷上固件，可以刷的话，刷完终端连接下看能连上不，能连上的话看看终端测试结果是哪个传感器有问题，像你说的这个情，我一般认为是MPU6000,这个芯片在它底部背面有一个引脚，如果板子质量不过关，这个地方是很容易接触不良甚至脱落的，出现这种情况后，终端测试就会有failed to boot mpu6000 5 times

唐牛 · 发表于 2015-5-25 16:14

hddhy 发表于 2015-5-25 09:35
你的这种情况，很有可能是MPU6000接触不良，MPU6000芯片背面有一个焊点，那个焊点很容易脱落导致接触不良 ...

感谢回覆,已经放生去了,换 pix ...

小小跑 · 发表于 2015-5-28 13:07

hddhy 发表于 2015-5-25 09:44
先确定5V和3.3V电源有没有问题，如果没问题，再看看能不能刷上固件，可以刷的话，刷完终端连接下看能连上 ...

问题已解决 3.3v模块坏了

APM飞控重刷引导档bootloader，板砖救活了

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