昨天首飞新装好的EX650,使用PIXhawk飞控,最新的固件版本,6S电池,整机感觉不轻。开车到郊区,找了一大块刨过的空地试飞,飞控正常解锁后,油门推动30%还没飞起来,抖的比较厉害,又退了一下,直接窜高了,至少60米高,当时刮风,四轴越飘越远,慢慢收油门感觉没反应,就直接切换到RTL飞行模式,四轴瞬间载下来了,电池都摔的有点变形了,电动脚架摔坏一个,里面的塑料连接件全部完蛋,底板碳纤维板摔坏一个,总共损失400多。
如果才能比较平稳的起飞啊,比如起飞就飞个5米的高度,飞高了根本搞不清方向。手机地面站的自动起飞效果如何,是不是可以稳定飞到指定高度啊? 在切换飞行模式,比如RTL返回起飞地点,油门是飞控自动控制吗?
|