本帖最后由 特拉米舒 于 2016-3-4 13:53 编辑
精灵4发布后，相信大家对它机器视觉加持后带来的自动避障和图像识别功能非常感兴趣，那么实际效果如何呢？今天飞会儿君就给大家带来实测视频！
这就是精灵的测试主角精灵4，和前辈精灵3一比，机身更加圆润，而体积变化不大
但是有些遗憾的是，测试过程中，一个转速，光影明暗一变化精灵4的跟踪目标就丢了
在丢失目标之前。可以看到捕获框经常是处于红色的，说明此时还是不能完全捕获，这种情况下就非常容易丢失目标
而一转身向左走后，飞机显示目标丢失了，于是就悬停在原地
再次出现在屏幕中时，飞机成功识别出之前的物体来，手动确认后继续又可以继续跟踪了
但是在期间如果突然拐弯，那么精灵4又会再次丢失目标，说明精灵4的自动跟踪对于物体的移动方向和速度还是有比较高的要求，过大的转弯就很有可能丢失目标
最后来测测大家最为关心的自动避障，可以看出在跟踪人的过程中，当人穿过两面旗帜时，无人机自动在旗帜前停下
但是还有看到跟踪的目标，所以惯性前进，直到5米处丢失了目标
这时候自动停下，已经显示距离障碍物1米，而且提升报警也由黄灯升级到红灯，非常醒目
从评测视频来看，在室外光线良好的情况下，自动跟踪还是比较精确的，但是在光影变化和目标物体变相运动时，目前的无人机还不能够快速预测出转弯幅度过大的轨迹，因此造成丢失目标。而自动避障实测的效果还是不错的，在有明显的障碍物时会自动停下，所以跟拍还是比较安全的。不过由于只有前方有摄像头，因此左右移动或者后退时是没办法避障的。
精灵4采用了机器视觉避障，那么也绕不开的就是当前制约机器视觉的关键因素，一个就是处理器的计算能力，在计算物体的运算轨迹和控制飞行器运动时，计算量是非常大的，如果光线又复杂时，就很有可能丢失目标。此外还有摄像头的拍摄能力和感光元件的宽容度，也决定了图像处理系统能否收到足够有效的信息，这一块也是未来机器视觉能力增强的关键。作为初代产品，精灵4当前的表现说得过去，最关键还是大疆的铺货能力非常之迅速，现在开箱的视频已经满天飞，而预定的玩家3月中旬到4月初就能拿到飞机，供应链的强势也是造就了大疆今天市场地位的关键因素。其他无人机厂家在设计出好的产品的同时，如何能够第一时间的充足供货，这是能否与大疆进行较量的最大问题。
将来在软硬件逐步升级后，相信未来的无人机自动跟踪和避障将会变得越来越成熟，虽然现阶段可能拍出完美的视频还有距离，但可以说是接近了。精灵4也具有软件升级后，算法更新让自动跟踪和避障更加完美的潜力，所以当1年后再来看这段视频时，可能又是另外一种感受吧。但是最后飞会儿君还是要说，精灵4目前还是难以实现不炸机，在复杂光线条件下，机器视觉的能力也要大打折扣，如何让新手们认识到这个问题并安全飞行，这是大疆在卖飞机以外，应该重点考虑的事情。
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发表于 2016-3-4 13:13
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