虐机测试450L，12层楼脱地效测试= =

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-20 17:12

先报配置：
飞机：亚拓450L，所有电子设备原厂，6S动力
电池：6S 4500mah 35C
飞控：NAZA-H（鉴于此公司的各种负面事例，每次开自稳后我都提心吊胆的= =）
遥控：视频里有。。。
录像：GoPro4 BLACK 1080P 60FPS
额外挂载的设备有850mah 3S电池一块，摄像头和图传各一，可收放碳纤脚架，总重1.8KG

关于视频吧。。。头上戴的GoPro角度没调好，大家跳到拍到飞机的地方凑活着看吧

。

拍这个视频就是想证明下450级别的直升机续航和载重真的是挺可以的，楼顶正上方悬停高度大概4、5米，飞出楼顶后的垂直高度就有20多米了。原本以为飞出楼顶后要立马提螺距，结果很惊讶的是飞出楼顶的那一刹那居然螺距位置几乎不用变飞机就可以保持高度，全程油门开IDLE 85%没变过。 15分钟悬停下来GoPro比电调烫= =，电机基本没啥温度，电池电压单片3.8V

然后吐槽下大疆的NAZA-H飞控，我升降和副翼感度都已经降到了40%了，已经是系统强制最低的了，但飞机还是有晃动，我听说NAZA和悟空的增稳程度是一样的，这样的增稳表现真是不敢恭维啊。。。以后准备用PIXHAWK装到550L上，有经验的模友希望能分享下，不胜感激。

最后声明下，楼底下是一大片绿化地，有矮树。。。安全。。。欢迎拍砖！

我是一只大笨猪 · 发表于 2015-10-20 17:20

666666666666666666666666666666666666666666666666

Nicolasjo · 发表于 2015-10-20 17:27

直升机超过拍摄范围内了。。。

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-20 17:30

Nicolasjo 发表于 2015-10-20 17:27
直升机超过拍摄范围内了。。。

抱歉抱歉。。。GoPro挂头上没调好角度。。。

joebora · 发表于 2015-10-20 17:50

用飞控飞直升机简直碉堡了

MILLHILL · 发表于 2015-10-20 19:00

看见这句很搞笑，【原本以为飞出楼顶后要立马提螺距，结果很惊讶的是飞出楼顶的那一刹那居然螺距位置几乎不用变飞机就可以保持高度，】

我问一下你，假如有一真直升机，飞离地面一百米，直飞前面遇到高山，你说它如不改变高度，会撞向高山？还是会沿着高山的斜坡，继续保持着高于斜坡一百米而飞呢？

可能你没办法答正确答案的了，

直升机的桨，是打空气，从而提供上升力，而不是打地面，

假如你去到三千米的高山上玩直升机，飞离地面之后继续直飞出山坡，它只会平移飞出，而不会随山坡下降而下降的

zhangpengsir · 发表于 2015-10-20 19:06

求分享该机的细节图片！

Pixhawk，能力比NAZA-H强…………

lcc014 · 发表于 2015-10-20 20:55

MILLHILL 发表于 2015-10-20 19:00
看见这句很搞笑，【原本以为飞出楼顶后要立马提螺距，结果很惊讶的是飞出楼顶的那一刹那居然螺距 ...

Well said

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-20 21:25

MILLHILL 发表于 2015-10-20 19:00
看见这句很搞笑，【原本以为飞出楼顶后要立马提螺距，结果很惊讶的是飞出楼顶的那一刹那居然螺距 ...

哈哈，当时不是还考虑到地面效应嘛，没想到效果如此微弱

。

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-20 21:26

lcc014 发表于 2015-10-20 20:55
Well said

I think so

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-20 21:41

zhangpengsir 发表于 2015-10-20 19:06
求分享该机的细节图片！

Pixhawk，能力比NAZA-H强…………

求分享PIX设置方法…

美丽心晴 · 发表于 2015-10-20 22:04

450玩飞控好像小了点，期待楼主的550视频测试

xuying · 发表于 2015-10-21 00:40

450离开地面半米就基本没有地效了

唐牛 · 发表于 2015-10-21 00:56

真是折騰啊...

PIX 裝電直效果可以保證的,比大僵這顆孤兒飛控好太多了

pilotgaowei · 发表于 2015-10-21 01:15

MILLHILL 发表于 2015-10-20 19:00
看见这句很搞笑，【原本以为飞出楼顶后要立马提螺距，结果很惊讶的是飞出楼顶的那一刹那居然螺距 ...

地面效应一般是螺旋桨直径那么高，山头起飞，有地效起飞的话，飞离山头就会立马掉高度，必须补螺距（提总距）。当然，如果脱离地面效应起飞，则不受影响。

MILLHILL · 发表于 2015-10-21 01:52

pilotgaowei 发表于 2015-10-21 01:15
地面效应一般是螺旋桨直径那么高，山头起飞，有地效起飞的话，飞离山头就会立马掉高度，必须补螺距（提 ...

你说的情况是与地面非常接近的时候了，这个我理解的，

zhangpengsir · 发表于 2015-10-21 05:41

pilotgaowei 发表于 2015-10-21 01:15
地面效应一般是螺旋桨直径那么高，山头起飞，有地效起飞的话，飞离山头就会立马掉高度，必须补螺距（提 ...

带飞控的直升机，因为飞控内置了气压计和相关的算法，可以保证在20cm误差内，维持飞机的高度不变！

zhangpengsir · 发表于 2015-10-21 05:42

Kaneki汐发表于 2015-10-20 21:41
求分享PIX设置方法…

感谢！

脚架的安装是个亮点，学习了！

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-21 07:22

唐牛发表于 2015-10-21 00:56
真是折騰啊...

PIX 裝電直效果可以保證的,比大僵這顆孤兒飛控好太多了

我也这么觉得，头一回用大疆飞控这表现真是…

Kaneki汐 · 发表于 2015-10-21 07:23

pilotgaowei 发表于 2015-10-21 01:15
地面效应一般是螺旋桨直径那么高，山头起飞，有地效起飞的话，飞离山头就会立马掉高度，必须补螺距（提 ...

这样啊，学习了

虐机测试450L，12层楼脱地效测试= =

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