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roland-c

电梯直达

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发表于 2016-2-10 13:45 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 roland-c 于 2016-2-10 15:25 编辑

F450+naze32 cleanflight固件

自稳打杆会不回正...

自稳下，往一个方向打杆到底（roll/pitch都一样），飞机立即倾斜25°左右，然后慢慢到50°。立即反向打杆到底，飞机立即恢复水平，一秒钟后逐渐反向倾斜。
如果快速来回打杆，飞机在正负25°之间摆动

求问...pid那个参数调错了？

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