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最近入手四轴S500的机架开始玩四轴，由于一直玩的是开源控，所以飞控就买了APM的，可玩性还是很高的本人是9xr pro+橘子高频头+AR6的接收
APM的失控保护是PWM低于970？（大概就这个数值吧）
但是AR6的接收机，无信号时的输出是高于这个数值，就是说，无法触发APM的失控保护
所以，要把接收机丢失信号时输出到970以下就可以了
1、CH1要是油门通道，开源控是可以任意定义通道的，听说AR系列的接收机无信号时只能调CH1的输出，APM的失控保护好像检测的是油门通道（不一定，没仔细研究）
2、在遥控器的混控设置中，把CH1的输出范围扩大到125%，如果是100%的范围，那油门最低点就是高于970的，调整到125%，那油门最低点就会低于这个数值
3、ER9X的设置里，有一项是通道限制，就是不允许输出超过100%，把这一项勾掉
4、把油门拉到最低，重新和接收对频，对好了以后，油门的无信号输出就低于APM失控保护的触发PWM
以上
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发表于 2016-1-25 11:00
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