PIXHAWK自动高参后无法解锁 ACRO_BAL_ROLL/PITCH

zhb133 · 发表于 2016-1-17 21:21

PIXHAWK自动高参后无法解锁 ACRO_BAL_ROLL/PITCH 这个是什么意思呢？

停不住 · 发表于 2016-1-17 21:41

检查那个参数是不是在0~3内。

zhb133 · 发表于 2016-1-17 21:42

参数是1

zhb133 · 发表于 2016-1-17 21:43

停不住发表于 2016-1-17 21:41
检查那个参数是不是在0~3内。

参数是1 pich roll都是1

停不住 · 发表于 2016-1-17 21:45

zhb133 发表于 2016-1-17 21:43
参数是1 pich roll都是1

那应该没有问题，也没遇到这种不解锁的。。
另外你贴的参数表
自稳Roll 的P有点太小了，改到3~4比较好。

zhb133 · 发表于 2016-1-17 21:49

我重新刷个试试吧

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