求助帖：飞机大风中悬停，高速航线时候自旋速率不一致。

pilotgaowei · 发表于 2015-5-4 09:38

本帖最后由 pilotgaowei 于 2015-5-5 18:20 编辑

如题，因为风标效应，500 在有风的情况下，自旋速率不一致，尾巴往下风方向转速度加快，往迎风方向转动，感觉有时候转不动，舵打死了，都不动，然后过一下突然忽的一下就转过去了。飞机转速已经不低了，而且感度自认为合适，陀螺仪是V BAR PRO ，不知道能不能通过 P I 来改善？或者还有其他的方面的原因？求指教

airmo · 发表于 2015-5-4 10:45

用85尾桨可以解决

摇头的丸子 · 发表于 2015-5-4 10:51

不要完全依赖电子设备，手上功夫也要多练习，这也是国内选手的通病，世锦赛上没风的时候国内选手和冠军的差距不是很明显，但是有风的时候比赛那就是天壤之别了，伊藤宽规有无风都是一样的精准

老吴 · 发表于 2015-5-4 12:48

摇头的丸子发表于 2015-5-4 10:51
不要完全依赖电子设备，手上功夫也要多练习，这也是国内选手的通病，世锦赛上没风的时候国内选手和冠军的差 ...

狗屁，摇你的头去吧

老吴 · 发表于 2015-5-4 12:50

p70 i70同步往上增加试试看，如果还没效果的话检查尾旋翼机械吧和舵机，我遇到过类似情况，其实是尾桨夹轴承卡死了

摇头的丸子 · 发表于 2015-5-4 13:28

老吴发表于 2015-5-4 12:48
狗屁，摇你的头去吧

我说的是不要完全依赖电子设备，也不是不依赖电子设备，在机械和电子设备调试好了之后剩下的就是手上功夫了，这有什么不对吗，难道你比伊藤飞的好吗，人家大师们都是很谦虚和蔼有问必答，你看看你，张嘴就说脏话，我看你也别玩航模了，这么高雅的一项运动让你这种人搞成这样，真是丢模友的人。

dashiyan · 发表于 2015-5-4 14:04

我玩小机一样的状况，风大的时候和航速快的时候自旋速率都受影响，个人认为是尾动力不够强。

pilotgaowei · 发表于 2015-5-4 15:29

摇头的丸子发表于 2015-5-4 13:28
我说的是不要完全依赖电子设备，也不是不依赖电子设备，在机械和电子设备调试好了之后剩下的就是手上功夫 ...

嘿嘿我来当个和事老其实主题是大风中自旋速率这个和您说的不是一回事。

pilotgaowei · 发表于 2015-5-4 15:31

老吴发表于 2015-5-4 12:50
p70 i70同步往上增加试试看，如果还没效果的话检查尾旋翼机械吧和舵机，我遇到过类似情况，其实是尾桨 ...

我之前是碳纤维尾浆，这次懒得换，用的塑料的，是不是有点软也有关系？

老吴 · 发表于 2015-5-4 15:56

摇头的丸子发表于 2015-5-4 13:28
我说的是不要完全依赖电子设备，也不是不依赖电子设备，在机械和电子设备调试好了之后剩下的就是手上功夫 ...

自旋速率不能保持稳定说明pid系统工作状态不良懂么, 要么是设定有问题要么是机械有问题, 有问题懂么, 不是你拿手法能找回来的懂么. 自旋速率不持续的飞机你拿给伊藤他也飞不顺.

我这辈子是赶不上伊藤宽规了, 不过就冲你说的这几句话我飞的比你好是肯定的. 我从来不乱喷人, 喷人必然有原因, 我发现玩航模的就有一类人, 明明因为飞机设定原因飞着不顺手他让你好好练技术从手法上找原因, 明明是电机电调搭配不良设定不当导致电调高温保护他说你是手法问题要好好学学螺距控制, 你跟他说什么飞机哪里好他非得说哪里不好你问他啥好他又说不出还说大师飞啥都一样这不tm废话么, 明明自己飞的跟渣一样还总乱指导别人还总说些废话.

航模从来也不是什么高档项目, 我不针对个人, 也没有恶意, 只是有什么说什么而已别介意

老吴 · 发表于 2015-5-4 15:59

pilotgaowei 发表于 2015-5-4 15:31
我之前是碳纤维尾浆，这次懒得换，用的塑料的，是不是有点软也有关系？

应该不是塑料尾桨的事, 碳纤尾桨也只是手感脆一点而已, 你这尾巴都要转不动了, 我怀疑是机械上或者舵机有问题. 也可以加感度试试先

pilotgaowei · 发表于 2015-5-4 16:09

老吴发表于 2015-5-4 15:59
应该不是塑料尾桨的事, 碳纤尾桨也只是手感脆一点而已, 你这尾巴都要转不动了, 我怀疑是机械上或者舵机有 ...

嗯我先试试看实在不行换个尾巴看看毕竟炸机前没有这个现象，机械的原因应该占多数，谢谢老吴

老吴 · 发表于 2015-5-4 16:14

pilotgaowei 发表于 2015-5-4 16:09
嗯我先试试看实在不行换个尾巴看看毕竟炸机前没有这个现象，机械的原因应该占多数，谢谢老吴{ ...

先检查机械顺不顺吧, 尾巴中联有时候歪一点看不出来但影响机械性能的

摇头的丸子 · 发表于 2015-5-4 16:39

老吴发表于 2015-5-4 15:56
自旋速率不能保持稳定说明pid系统工作状态不良懂么, 要么是设定有问题要么是机械有问题, 有问题懂么, 不 ...

你说的对啊，你老是指导别人这不恰恰说明你飞的渣吗？航模在国内不算高档吗？人人都能玩的起吗？就算是玩得起也不算大众化吧？既然你提到了pid那咱就聊聊，你知道vbar是位置pid控制还是增量pid控制？你知道pid的影响和干扰？你是学自动化控制的吗？别动不动就pid，显得你是多专业是的，你写一段pid控制代码给我看看啊。