新人求教黄K8尾巴问题

油菜花 · 发表于 2015-12-20 13:20

机子是飞越450改的480 6S花牌电机2221 花牌电调黄K8陀螺仪飞机在悬停的时候会偶尔抽风的尾巴左右摆动，然后如果瞬间推较大螺距时尾巴会向右摆动一下然后回到原位置

油菜花 · 发表于 2015-12-20 13:30

不懂发图。。。    5  无控制作用区    22 螺旋总距
                        30  加速度                9  循环
                           70  P增益                0 零螺距
                           30  I增益
                           20  停止增益A
                           20             B
            50%指数
  钩了最优化
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