对很缓慢的飞机自转, 陀螺仪也检测得到吗?

bonmot

内部有指南针不成?

gzpjx2006

我的LAMA有一次换电机方向搞反了，结果拿在手里推油门有点左右摆尾，还算正常，但放在地下慢慢推油门，大桨到一定速度后，飞机立即象陀螺一样狂转，收油门稍微慢一点都会打坏，后来才发现是电机插头反了，导致陀螺仪检测到自转加以修正时，在往错误的方向修正，结果越修正自转越快，自转越快修正量越大，形成错误的正反馈，拿在手里时因为飞机不能动，所以只表现为左右摆尾。开始还以为4合1混控坏了，从这次经历看出，由于传感器灵敏度的不同，有的陀螺仪不会检测到慢的自转，但锁尾陀螺仪可能就灵敏多了。

现在的都是压电晶体震动式陀螺仪，通过检测一个方向上的高频参考震动在自转情况下传递到另一个方向上的震动，来检测自转的，内部已经没有以前的高速旋转的陀螺，没有机械磨损，有的已经用纳米科技做成微机械芯片了，可以说是很先进的东西，LZ可以查一下资料

中原剑客

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kankan

dondon7758521

原帖由 gzpjx2006 于 2006-5-12 10:09 发表
我的LAMA有一次换电机方向搞反了，结果拿在手里推油门有点左右摆尾，还算正常，但放在地下慢慢推油门，大桨到一定速度后，飞机立即象陀螺一样狂转，收油门稍微慢一点都会打坏，后来才发现是电机插头反了，导致陀螺 ...

呵…呵…本来是负回馈变成正回馈

随便飞

跟陀螺芯片的极限灵敏度和感度设置有关，现在的陀螺芯片都是硅微机械结构的，灵敏度一般都很高，但受温度、湿度和震动的影响很大，好陀螺仪的信号调理电路做得好就灵敏些。另外，锁尾的对角速度有积分作用，能感知角度的变化，所以能锁的很死。