求助: 无刷云台横滚方向不断摇晃 (成功修復)

hk_ho

今天非常大风，四轴降落的时候较快速，四只脚重力的撞到地面，幸好是四只脚落地，云台没有碰撞，机体没有表面的损伤。但重新接电测试时，发现云台的横滚方法运动不正常，当四轴平放时，它都不断于横滚方向摇晃，将云台向左倾斜，云台的横滚方向仍在摇晃，但将云台向右倾斜，云台的横滚运作就很正常。云台的俯仰运作是完全正常。

本人用的是BGC3.1控制板，已接计算机重新教准Gyro，但全没改善。请问这情况是电路板或是无刷马达问题?

附上视频作参考

希望有高人提点!

craig

不嫌麻烦 重新 校准 要拆感应片，视频好多的～～～！ 调好 P I D吧

hk_ho

已做了六面校准，但情況都是一樣，沒有改善，希望有高人進一步提點!

windasher

看看是不是电源供电的问题。我之前用稳压芯片给云台供电，芯片质量不过关，也出现过类似问题，后来直接接在3s电池上就好了

zhzh2089

windasher 发表于 2016-1-27 12:46
看看是不是电源供电的问题。我之前用稳压芯片给云台供电，芯片质量不过关，也出现过类似问题，后来直接接在 ...

这个可能性大，或者电机损坏。

hk_ho

真的感谢各方模友的建议! 本人的云台一向都是直接接到3s电池，所以本人都猜测是电机损坏。新的电机已在路上，希望我猜得对! 不然又浪费时间及金钱。

jiadz01

hk_ho

成功修复云台

个多月前因一次大风，四轴重重的降落，但四轴及云台没有碰撞。后来发现云台的横滚方向只有很少的自稳角度。
1) 及后将传感器做了六面校准，但全没改善。
2) 修改 PID值，也是没有改善
3) 本人尝试将横滚方向的马达转动120度安装，横滚自稳角就会改动120度。本人猜想是马达问题，更换全新的马达。又是没有改善。
4) 购买新的控制板及传感器，只换上新的控制器，重新做了水平校准及修正各参数。真的高兴，云台又回复初时的稳定。

希望各模友若遇上相同的问题，大家就不用猜，只要更换控制板就可。

jiadz01

kql007

我的传感器连接线接触不好直接通电俯仰灯爆闪电机不工作

471611789

赞赞~！也许只要买传感器呢？或者只是传感器的线出问题了呢？

hk_ho

本人购买了云台控制板后，将全新的马达，接线，传感器及控制板，一个一个的换到云台上，只有更换了控制板，云台才能完全正常运作。所以现在有一个全新的马达，接线及传感器。