炸机，是广大 无人机爱好者最不愿发生的情况。关于安全飞行的相关知识，宣传力度一直都很大。关于预防炸机的相关知识，可以参照UP!团队的另一篇教程—— 《航拍炸机防御术》但是，面向广大爱好者的无人机作为近几年才刚刚兴起的产品，它的技术仍然有一些不成熟的地方。因此有些时候，炸机并非飞手自己大意，而是飞行器本身出了问题，导致失控，飞行器在天上一旦失控，炸机的可能性大大提高。 出现失控的原因有很多，其中非人为原因包括GPS信号丢失，无线/电磁信号干扰导致飞控崩溃等。 0 (1).jpg (11.68 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2015-7-8 23:40 上传
那么问题来了，失控的时候怎么办呢？炸机了又该怎么办呢？UP!团队今天就来教一下大家。 以下操作仅为失控发生时的应急处理，并不能保证完全避免炸机。 从失控到炸机的过程，最短只有几秒钟时间，这时候飞手首先需要的是保持冷静,calm down.
冷静下来比较难，一般的飞手回想起自己的第一次炸机，就是一片音效—— “你在控制吗！怎么那么飘？！” “失控了！失控了！” “掉了！掉了！！” “Holy Shit!!!” Duang...................... 0 (6).jpg (24.71 KB, 下载次数: 2) 下载附件 保存到相册 2015-7-8 23:41 上传
尝试短暂不进行任何操作，观察飞机姿态，判定是否确实是失控，还是仅仅有些干扰。失控时尽量保持冷静，可以尽快做出准确判断。 0 (5).jpg (9.67 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2015-7-8 23:41 上传
好的我冷静下来了，接下来呢？在这里我们只讨论视距内飞行的应急处理，UP!团队向来不鼓励超视距飞行，因为无法观察到飞行器，大幅提升了风险。 让我们一步一步来——
1、大多数无人机都具备姿态模式，如果是在GPS模式下失控，尝试切换到姿态模式，排除GPS定位错误对飞机的影响，并尝试控制飞机返回降落。 0 (2).jpg (16.87 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2015-7-8 23:40 上传
2、如果飞机在姿态模式下仍然不受控制，说明无人机的飞控很可能已经出错崩溃。这时只能拿出一个万不得已的招数——如果无人机有手动模式，切换到手动模式，观察飞行环境下有无行人和贵重设施，如果有，尽量操控飞机远离。
为什么说这是个万不得已的方法呢？因为手动模式需要经过长时间的训练才能完全掌握，对于多数仅掌握GPS模式和姿态模式的多轴无人机爱好者来说，这本身就是一种风险极高的模式。 对于操作经验不够多的爱好者来说，在失控情况下切换至手动模式是很难避免炸机的，因此应先尽量飞离危险区域，避免除了飞机以外的其他损失。
3、如果无人机仍然在高速坠落，炸机已经无法避免，请在触地前掰杆关桨。坠落后的无人机，螺旋桨可能仍然在旋转，如果已经砸到了东西，高速旋转的螺旋桨很可能造成二次损害。
好吧，假设我已经试过了失控下的应急操作，然而还是炸机了，这时该怎么办呢？
第一时间赶到坠毁现场观察情况，如果没有造成他人的损失，应尽快收拾好所有飞行器残骸并离场。 将炸机过程如实汇报给厂商，飞行器上的iOSD部件类似黑匣子的作用，里面保存了飞行数据，将飞行数据导出，提交给厂商分析。如果录制了视频，可将视频一并提交。这些数据可以协助改善厂商的产品，避免其他人遇到同样的悲剧。 自己归纳总结原因，判断是否是飞行环境中的干扰引起炸机，增加经验。 0 (3).jpg (4.03 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2015-7-8 23:40 上传
对于产品本身问题导致的炸机，厂商有没有相关的保修条例呢？ 以DJI为例，UP!团队今天致电了DJI公司，经咨询得知—— DJI的产品具备免费保修条例。如果自购买产品在规定的产品保修期限内正常使用，出现非人为的性能故障；或者无擅自拆机、无非官方说明书指引的改装或加装、其它非人为引起了故障。 在机器序列号、出厂标签及其他标示无撕毁、涂改迹象的情况下，提供有效的购买证明、单据及单号，即可享受免费保修。
也就是说，如果飞行器记录的飞行数据可以证明是非人为故障，那么在符合条件的情况下，可以进行免费维修。
最后，让我们再假设一下，如果发生了最坏的情况——炸机时出现了伤人毁物的情况，这时如何处理呢？ 0 (7).jpg (127.56 KB, 下载次数: 0) 下载附件 保存到相册 2015-7-8 23:41 上传
首先，建议大家不要逃避，这跟驾车肇事逃逸的性质一样恶劣，为了全体爱好者有一个良好的无人机使用环境，请承担起自己该有的责任，该道歉道歉，该赔钱赔钱。 其实目前已经有保险公司推出了针对无人机的第三方责任险，如果出现他人财产损失或人身伤害，可以进行理赔。 但如果飞机伤到了自己的东西，可不在理赔范围内哦~避免广告嫌疑，具体是哪家就不说了。
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发表于 2015-8-18 16:24
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