4轴抽筋了

payne_pan · 发表于 2015-7-12 19:39

本帖最后由 payne_pan 于 2015-7-12 19:54 编辑

mini APM，切定高就抽筋了，吓死我了

后来去掉云台，又飞了3次，一次不正常，两次正常。

sysmu · 发表于 2015-7-12 19:56

这么多年一直不敢上APM，就是要调的地方太多了！

停不住 · 发表于 2015-7-12 19:58

是会吓死人这视频，不定高时PID看来就没调好，
切定高会出毛病跟震动关系大，需要排震。

a23036 · 发表于 2015-7-13 08:44

本帖最后由 a23036 于 2015-7-13 08:48 编辑

抽成这样都没自由落体……

我的APM曾经也这样，几下翻转没纠正过来直接掉了，后来调的差不多好了
但是！千万别问我是怎么调的，因为动了很多参数，我也不知道是哪一个有效果

payne_pan · 发表于 2015-7-13 09:39

a23036 发表于 2015-7-13 08:44
抽成这样都没自由落体……

我的APM曾经也这样，几下翻转没纠正过来直接掉了，后来调的差不多好了

应该跟我的飞控没放最中间有关系

炸香机 · 发表于 2015-7-13 10:59

调节定高pid

payne_pan · 发表于 2015-7-13 11:35

炸香机发表于 2015-7-13 10:59
调节定高pid

apm 比较复杂，跟定高相关的 pid, 能提示下吗？

ncjqm · 发表于 2015-7-13 11:58

小哥你很牛逼，这样都没炸

bell210000 · 发表于 2015-7-13 13:08

我也碰到过，不单单是pid的原因，我有次是云台相机蹭到脚架，还有3.21我每次都定高定点不稳，3.15好点。现在我已放弃apm了。

远走高飞 · 发表于 2015-7-13 17:46

这种情况是机臂太软或者松旷。

payne_pan · 发表于 2015-7-13 18:01

bell210000 发表于 2015-7-13 13:08
我也碰到过，不单单是pid的原因，我有次是云台相机蹭到脚架，还有3.21我每次都定高定点不稳，3.15好点。现 ...

现在你用那种控？ pixhawk?

huamaopeng · 发表于 2015-7-13 20:39

头好晕！！

炸香机 · 发表于 2015-7-13 20:50

payne_pan 发表于 2015-7-13 11:35
apm 比较复杂，跟定高相关的 pid, 能提示下吗？

我也好就不玩了不过我有具体的调参文档你需要的话留下邮箱

揍死盾 · 发表于 2015-7-13 21:09

一直用APM，我表示见都没见过这么抽的，而且切定高都很正常啊

payne_pan · 发表于 2015-7-13 21:28

炸香机发表于 2015-7-13 20:50
我也好就不玩了不过我有具体的调参文档你需要的话留下邮箱

1622298234@qq.com
多谢了

payne_pan · 发表于 2015-7-13 21:30

揍死盾发表于 2015-7-13 21:09
一直用APM，我表示见都没见过这么抽的，而且切定高都很正常啊

我也玩个几个apm四轴了，这个问题估计是我飞控没有装在最中间

bell210000 · 发表于 2015-7-13 22:13

payne_pan 发表于 2015-7-13 18:01
现在你用那种控？ pixhawk?

是的。

payne_pan · 发表于 2015-7-14 06:28

bell210000 发表于 2015-7-13 22:13
是的。

听说 pixhawk, 控制更细腻，提升大吗？

bell210000 · 发表于 2015-7-14 07:21

payne_pan 发表于 2015-7-14 06:28
听说 pixhawk, 控制更细腻，提升大吗？

至少稳定多了。我刷的还是3.15的apm固件。换吧，不会后悔的

payne_pan · 发表于 2015-7-14 07:24

bell210000 发表于 2015-7-14 07:21
至少稳定多了。我刷的还是3.15的apm固件。换吧，不会后悔的

pixhawk 现在价格还贵点。我记得我2年前500元买的 apm,现在降到200-，估计过1年，pixhawks,价格对折了，我再入手。（上班族，还是穷呀）

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