APM 四轴自稳模式下跑偏的问题

shyci

S500机架  朗宇2212电机  APM飞控，飞控做了加速度校正、罗盘、油门行程头天也调试了，重心也应该没什么问题，特地拿绳子比划了一下，基本是在中心的，但是自稳模式起飞后往前跑，半分钟落地后发现右上方电机没什么温度，而另外三个电机有点烫手，不知是什么原因？各位前辈请赐教。这个四轴组装调试一周了，完全新手，一遍看视频一遍试，好不容易装好调试好，还飞不好，真是头都大了。

电焊工

用什么电池什么电调

shyci

TCB 3S  5200 35C电池，好赢30A电调

bbance

也可能有个电机转速慢.你观察一下如果是重刷固件解决.先刷固定翼后刷四轴.我也碰到这种情况。

雨田草米

apm飞控固件有问题吧，楼上说的那种可能性很大，我开始也是，2个电机烫（1、3通道），2个电机凉，起飞就往一边到。如果把电调线换一下（故意接错），在地面低速转动电机，就会发现，凡是和1、3通道连接的电机，都会烫手，而另外2个通道的就是凉的。我后来刷了固件就好了，先刷的固定翼（因为担心直接刷多轴会有错误参数残留），再刷多轴。

雨田草米

apm飞控固件有问题吧，楼上说的那种可能性很大，我开始也是，2个电机烫（1、3通道），2个电机凉，起飞就往一边到。如果把电调线换一下（故意接错），在地面低速转动电机，就会发现，凡是和1、3通道连接的电机，都会烫手，而另外2个通道的就是凉的。我后来刷了固件就好了，先刷的固定翼（因为担心直接刷多轴会有错误参数残留），再刷多轴。

shyci

谢谢各位，我刷一下固件重新调一下，晚点汇报结果。

尔东

我的APM也是跑偏  我回头也试试看

51执迷

我的也是跑偏 3号电机特别烫，后面换了电机电调就不烫了，但是还没没解决跑偏问题。