给波箱装了扭矩限制器

zjyshr · 发表于 2015-5-2 22:44

去越野，坦克卡住后电机的电流直线上升，会烧掉电调，想了个办法，装了一个最简单的扭矩限制器，保证坦克卡住后履带不动而电机还在转动。效果如何，还有待试验。

sincere · 发表于 2015-5-2 23:09

这个波箱结构简单，实用！期待测试啊！

zjyshr · 发表于 2015-5-4 21:13

sincere 发表于 2015-5-2 23:09
这个波箱结构简单，实用！期待测试啊！

试了一下，空载运行电机电流1.4A左右，用老虎钳子夹死输出轴（不转），电机继续转电流在5A左右。输出轴不转的情况下，调整电流小于10A应该就没问题了。

面具忍者 · 发表于 2015-5-5 09:36

什么原理？靠摩擦力吗？

zjyshr · 发表于 2015-5-5 12:04

面具忍者发表于 2015-5-5 09:36
什么原理？靠摩擦力吗？

靠摩擦力

特种兵 · 发表于 2015-5-5 12:20

简单。期待测试效果

面具忍者 · 发表于 2015-5-6 09:09

zjyshr 发表于 2015-5-5 12:04
靠摩擦力

用钢珠和凹坑效果能更好些

zjyshr · 发表于 2015-5-6 16:37

面具忍者发表于 2015-5-6 09:09
用钢珠和凹坑效果能更好些

想到过你说的方法，用钢珠和凹坑应该更好，用摩擦片会有磨损。今天装车试了试，效果还不错。

zjyshr · 发表于 2015-6-26 16:09

本帖最后由 zjyshr 于 2015-6-27 22:41 编辑

面具忍者发表于 2015-5-6 09:09
用钢珠和凹坑效果能更好些

现在改用钢珠和凹坑了，发现靠摩擦最大的缺点是“怕油”，齿轮箱正好需要上油。

面具忍者 · 发表于 2015-6-28 21:41

zjyshr 发表于 2015-6-26 16:09
现在改用钢珠和凹坑了，发现靠摩擦最大的缺点是“怕油”，齿轮箱正好需要上油。

上图瞧瞧

zjyshr · 发表于 2015-6-28 22:30

本帖最后由 zjyshr 于 2015-6-28 22:32 编辑

面具忍者发表于 2015-6-28 21:41
上图瞧瞧

做的时候忘了拍照。其实很简单，在滑块上打沉孔，装了两颗Φ2的钢珠（露出大约1/3），在齿轮的相对位置划两个窝，压紧弹簧钢珠正好在窝里，扭矩太大时钢珠就会把弹簧顶开打滑。

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