MWC飞控怎么设置失控返航？

xxdcq

遥控器用的乐迪T7F，接收机有失控保护，就是油门输出一个比最小油门还小的信号，但这个信号怎么触发MWC飞控进入失控返航，怎样设置？
另外问一下MWC怎么可以利用到AUX3和AUX4，GUI里只有AUX1和AUX2可用
我的是MWC SE V2.5的 固件版本是2.2

spacex123

aux3 aux4 要用ppm輸入
同這
/****************************    PPM Sum Reciver    ***********************************/
         Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
      //#define SERIAL_SUM_PPM         PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
      #define SERIAL_SUM_PPM         ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
      //#define SERIAL_SUM_PPM         ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
      //#define SERIAL_SUM_PPM         PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For some Hitec/Sanwa/Others