apm飞控下降速度过快会不稳

961521569 · 发表于 2015-5-5 10:46

小白用的apm飞控，f550风火轮六轴机架，飞行时下降速度稍快一点时会非常不稳定，前后左右摇晃得很厉害，请问要调整哪些参数？还是其他问题？

生活如此多娇 · 发表于 2015-5-5 11:03

增加rate_p会有非常明显的改善

男孩子 · 发表于 2015-5-5 11:14

感度问题吧，油门收太大了导致动力不足

richardglc · 发表于 2015-5-5 11:31

这个问题无法避免，所有的飞控都这样。下降过快飞机会陷入自己螺旋桨的下洗气流中，下洗气流是一种乱流，对飞行姿态扰动很大

jerry18713 · 发表于 2015-5-5 11:35

同意楼上的说法。收油不要太急

961521569 · 发表于 2015-5-5 14:56

这个问题太明显了，和其他飞控相比，连mwc下降都稳得多，再说以前也不这样啊

也很好听 · 发表于 2015-5-5 15:13

下降这样很正常，我一般下降走之字

深蓝冰刃 · 发表于 2015-5-5 17:03

LZ 我也是APM 所有炸鸡包括最后落河里全部都是下降导致！下降率并不快但是一旦开始摇摆，则很难拉上去！我是X8 八个2212 动力冗余非常大的，正常情况下最大油门呼一下就飞很高，但是进入这种状态最大油门都还摇晃着下降偶尔能拉上去

最终导致掉入河中提控回家

慎重！

961521569 · 发表于 2015-5-6 21:48

深蓝冰刃发表于 2015-5-5 17:03
LZ 我也是APM 所有炸鸡包括最后落河里全部都是下降导致！下降率并不快但是一旦开始摇摆，则很难拉上 ...

节哀！

961521569 · 发表于 2015-5-6 21:50

生活如此多娇发表于 2015-5-5 11:03
增加rate_p会有非常明显的改善

rate_pit_p吗?

friend_dicky · 发表于 2015-5-7 14:16

用一鍵降落吧,, 穩穩的......

爵爷 · 发表于 2015-5-7 14:39

apm的话应该是pid不合适..你可以调一下p看看效果...我的h4轴快速下降也不会抖...油门10%不到的情况下..

爵爷 · 发表于 2015-5-7 14:43

还有..我一般调试mwc的时候..有两个测试肯定会做...可以平稳飞行的情况下...做全油门垂直爬升和小油门快速下降...这两个都不会出现抖动..才算是调的非常完美..现在懒得调细致了..基本保障全油门不抖动...小油门下降轻微抖动就ok

生活如此多娇 · 发表于 2015-5-7 16:35

本帖最后由生活如此多娇于 2015-5-7 16:37 编辑

961521569 发表于 2015-5-6 21:50
rate_pit_p吗?

roll 和pitch 的rate_p 都要增加，rate_d可能也需要增加。你这个明显是P不够，降低油门后修正力量小了，加上进入螺旋桨的乱流后难以维持平衡导致的！
另外建议在althold模式里下降，自稳模式下降尽量不要采用，油门太容易过小了！

GT911 · 发表于 2015-5-9 18:33

我之前也是这样之后调大P就好了

tian832 · 发表于 2015-5-9 18:39

生活如此多娇发表于 2015-5-7 16:35
roll 和pitch 的rate_p 都要增加，rate_d可能也需要增加。你这个明显是P不够，降低油门后修正力量小了 ...

定高模式能降落吗？有一次我定高模式下降落，临近地面时候翻了！

tian832 · 发表于 2015-5-9 18:40

生活如此多娇发表于 2015-5-5 11:03
增加rate_p会有非常明显的改善

请问大哥，悬停模式下，不稳，晃悠，调节哪个参数啊？调大还是调小？

tian832 · 发表于 2015-5-9 18:42

生活如此多娇发表于 2015-5-5 11:03
增加rate_p会有非常明显的改善

自动降落，也是晃悠，调节这个参数，管用吗？

生活如此多娇 · 发表于 2015-5-11 11:35

tian832 发表于 2015-5-9 18:42
自动降落，也是晃悠，调节这个参数，管用吗？

增加rate_p试试或者提供视频看看情况

dreamsky · 发表于 2015-5-11 13:07

深蓝冰刃发表于 2015-5-5 17:03
LZ 我也是APM 所有炸鸡包括最后落河里全部都是下降导致！下降率并不快但是一旦开始摇摆，则很难拉上 ...

下降方式不对
垂直下降姿态容易翻滚  应该走航线下降
万一推油门不管用向前打杆  一般能改出

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