APM直升机，首测粗调试“返航模式”成功。

stylevip · 发表于 2014-4-20 22:12

本帖最后由 stylevip 于 2015-1-15 10:11 编辑

今日下午带上6块电池来到断头路，带上秘书帮我录视频

。

首先调试测试了。定点模式，定位比较精准，有时候风比较大，还能再空中定住，倒还确实是不错。

最后一块电池，尝试了返航模式，飞机返航自动降落地面成功，就是飞机从远处飞回来的时候，走的航线比较怪。当时手机在录像，也没办法用软件看到搜星是多少颗。

不过最终还是成功自动降落地面了，慢慢再提高，学习。精细调试APM。

返航模式，飞机我是设定的返航到HOME上空，悬停60秒之后再降落。

usa137170 · 发表于 2014-4-20 23:01

路过，，帮顶下

xu2012 · 发表于 2014-4-20 23:24

帮顶下

xue800102 · 发表于 2014-4-20 23:46

不错。lz用什么版本固件，我的怎么起飞切gps就乱跳，还望lz指点一二

stylevip · 发表于 2014-4-21 08:42

xue800102 发表于 2014-4-20 23:46
不错。lz用什么版本固件，我的怎么起飞切gps就乱跳，还望lz指点一二

用的最新的固件。

rjg07232636 · 发表于 2014-4-21 09:17

顶一个………

Afisom · 发表于 2014-4-23 13:18

本帖最后由 Afisom 于 2014-4-23 13:36 编辑

请教一下螺距的问题，我在stabilize下能脱控5秒左右，我觉得应该够了，但是一切到alt_hold螺距就降到最低点，请问你是怎么设置的？

stylevip · 发表于 2014-4-23 14:03

Afisom 发表于 2014-4-23 13:18
请教一下螺距的问题，我在stabilize下能脱控5秒左右，我觉得应该够了，但是一切到alt_hold螺距就降到最低点 ...

重新设置下螺距那个步骤实施。

stylevip · 发表于 2014-4-23 18:27

Afisom 发表于 2014-4-23 13:18
请教一下螺距的问题，我在stabilize下能脱控5秒左右，我觉得应该够了，但是一切到alt_hold螺距就降到最低点 ...

加群吧 107049733 ，互相交流

念归年 · 发表于 2014-4-25 23:57

顶~~~！！！

xu2012 · 发表于 2014-5-6 00:01

不错。

shilijun · 发表于 2014-11-7 17:07

能不能告诉我你是怎么调的参数？我的开定位飞机就开始前后左右的转圈

stylevip · 发表于 2014-11-7 20:09

shilijun 发表于 2014-11-7 17:07
能不能告诉我你是怎么调的参数？我的开定位飞机就开始前后左右的转圈

其实现在换到 500上之后，定点也要画圈了。

126P · 发表于 2014-11-7 21:06

秘书呢？

zgzhangxiao · 发表于 2015-1-15 08:10

stylevip 发表于 2014-11-7 20:09
其实现在换到 500上之后，定点也要画圈了。

请教哥们，用Pixhawk和Apm调试直升机区别大吗？我现在用的PixHawk在玩直升机，都调试好了还没有试飞。有两个问题想跟您确认一下：
1，您在玩Apm直升机的时候遥控器用的是直升机模式还是固定翼模式？
2，如果是直升机模式，那第五通道的锁尾感度需要设置吗？如果是固定翼模式，直升机的锁尾感度在哪里设置的？
我现在看了一下直升机，尾巴是有修正的，而且方向正确，但为什么跟其他无副翼系统的修正不一样呢，一般的无副翼修正是说动尾巴的时候会修正，但一停下移动尾巴滑块也就不动了。但我这个Pixhawk现在是移动尾巴有修正，但一但停止移动尾滑块就回到中立了呢，这样能飞吗？

stylevip · 发表于 2015-1-15 12:54

zgzhangxiao 发表于 2015-1-15 11:05
恩，多谢哥们，我刚刚已经出去试过了，没有问题，我用的是亚拓550L

测试了定点没有。

caosix2 · 发表于 2015-1-15 12:56

stylevip 发表于 2014-11-7 20:09
其实现在换到 500上之后，定点也要画圈了。

看来直升机螺旋画圈是个广泛现象。。

俺前周又测试了 500 无副翼直升机——

同一架飞机、同一块电池(连扎带都没动过)

——飞最新固件 V3.20 版本就存在‘画圈’
现象==而且越画越严重，必须退出‘自主悬停’
否则就要炸机了。。。

俺很是想不通 —— 于是(电池还剩 6分钟可飞)
把软件换成很古老的 V2.73 版本 ——结果——

飞机自主悬停很稳定。。。天啦。。。

以前看见画圈一直以为是俺的飞机太破旧。。

但是奇怪的是：俺换上 KST BLS 505 小型无刷舵机
之后——V3.20 似乎画圈有所好转（不严重）了。

stylevip · 发表于 2015-1-15 13:01

caosix2 发表于 2015-1-15 12:56
看来直升机螺旋画圈是个广泛现象。。

俺前周又测试了 500 无副翼直升机——

其实是电磁干扰。罗盘被干扰了。

caosix2 · 发表于 2015-1-15 13:04

zgzhangxiao 发表于 2015-1-15 08:10
请教哥们，用Pixhawk和Apm调试直升机区别大吗？我现在用的PixHawk在玩直升机，都调试好了还没有试飞。有 ...

首先祝贺你能基本正常飞起来了。。。

你是否测试 AltHold 和 Loiter 这两个必备模式，

自主悬停 loiter 模式：你得飞机是否‘画圈’？

“但一停下移动尾巴滑块也就不动了。但我这个Pixhawk现在是移动尾巴有修正，
但一但停止移动尾滑块就回到中立了呢，这样能飞吗？”

个人觉得：这段话说明新版本反而不如旧的 2.73版本好。

飞机失去了固定的‘零’点，锁尾会缓慢随风飘。

zgzhangxiao · 发表于 2015-1-15 15:10

stylevip 发表于 2015-1-15 12:54
测试了定点没有。

划圈，好象是直升机的电机磁场比较厉害

APM直升机，首测粗调试“返航模式”成功。

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