|
blackblue 发表于 2013-7-9 13:19
本人亲自用辉胜9G试了一下,用单片机模拟舵机PWM输出,最高拉到400HZ,辉胜9G照样工作......
只是试验过 ...
不知你想表达什么意思,楼主的问题是问如何区分模拟舵机和数字舵机。
以你说的辉盛9G为例:
其工作的脉宽范围是1100us~2250us,也就是说,理论上其最高工作频率可以达到444HZ,但是大多数舵机都把工作频率限制在400HZ以下。
一旦频率过高,比如频率超过444HZ,那么舵机是无法达到最大行程的,因为其脉宽无法达到2250us,因此,可以说频率过高时,是无法正常工作的。
如果频率再高一点,比如高过910HZ,那么舵机就完全不能工作了,因为其得到的脉宽永远小于1100us.
|
|