四轴变桨距多旋翼飞行器,之前只在国外的试飞视频里看过。
四轴的浆由一个电机通过皮带轮驱动,因此4个浆的转速是相的。同时,4个浆的位置关系也是固定的,这样就可以把浆的尺寸加大,只要错开浆位便可避免打浆。于是,你可以看到眼前这台四轴飞行器的机臂很短,浆却很大,因为他们是联动的,所以不会打到一起。据一位老模友说,这样的设计比传统多轴飞行器更有效利用空气面,效率相对更高。只要主电机的扭矩足够大,即可产生非常暴力的动力,远比传统多轴结构机动性好,还可以飞3D。而传统多轴飞行器多个电机的结构既需要复杂电路支持,又存在效率不高的弊端(电机自身发热和电力消耗很大)。但是问题是,飞控对于多轴的控制便有原来的多个电机的转速调节信号变为了浆距调节信号,目前还没有特别成熟的方案可以支持。所以我们看到的这台机器还只是设计原型,机架而已,并没有电子器件和飞控。
看到控制浆距的舵机了吗?未来它们会统一受飞控指挥。
四个浆不会打到一起,因为是联动的,位置刚好错开。
目前这台机器没有销售,更没有售价,一切都还是未知数。。。
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