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APM2.6的，固件升级为3.2.1。
总之就是非常多问题，上周自动调参调好了，很稳，可是今天不知道怎么回事抽风的就摇摇晃晃掉下来。
折腾了一晚上，电调重新校准了，香蕉头也重新检查过一遍，没啥问题啊。。。。
不知道问题解决了没有，结果又有新问题。
如果电机先接上电，然后再接apm的电，在apm的灯还没亮的时候，只要一接电马达就会狂转1、2秒。然后停下，apm的灯开始依次闪烁。
解锁后能正常转动。
整了几次，后面又没这个现象了，唉，真吓人啊。
以后肯定是先接apm，再接电机的电的。但谁知道哪天会忘记呢，而且上次带螺旋桨的情况下都碰到过一次了，比较吓人啊。。。。
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发表于 2015-5-2 01:00
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