请教APM 3.2.1固件不能解锁的问题！

hui92984 · 发表于 2015-4-12 12:46

控，加速度计，罗盘均已经校准了，解不了锁，用数传连接地面站出现下图问题，

后来直接用USB线连接电脑后故障保护消失了，但是仍然不能解锁

通过地面站解锁，提示飞行器拒绝

p飞翔的梦想q · 发表于 2015-4-12 14:04

禁用解锁检查··

hui92984 · 发表于 2015-4-12 14:27

p飞翔的梦想q 发表于 2015-4-12 14:04
禁用解锁检查··

如果跳过参数检查时可以解锁的，但是说明还是有问题
ACRO_BAL_ROLL这个到底是什么问题呢！

GalsangFlower · 发表于 2015-4-12 14:29

完了，飞控讨厌你

p飞翔的梦想q · 发表于 2015-4-12 14:39

hui92984 发表于 2015-4-12 14:27
如果跳过参数检查时可以解锁的，但是说明还是有问题
ACRO_BAL_ROLL这个到底是什么问题呢！

ACRO_BAL_ROLL 设置ACRO比率飞行模式时横滚角返回水平的比率

你在高级参数里面查找这个ACRO_BAL_ROLL，看看你设置的值是多少

kenken · 发表于 2015-4-12 14:41

把机架放置在水平位置,断开连接再连线看还有没有那句警告字句,也许校准加速计时,机子不在水平面,再校准多次

hui92984 · 发表于 2015-4-12 14:53

p飞翔的梦想q 发表于 2015-4-12 14:39
ACRO_BAL_ROLL 设置ACRO比率飞行模式时横滚角返回水平的比率

你在高级参数里面查找这个ACRO_BAL_ROLL ...

已经试过了，设置成0是可以正常解锁的，这个设置的数值对飞控有什么影响呢，正常设置多少！

changpan · 发表于 2015-4-13 01:06

我也是这样。恢复出厂。就好了。

lijianivy · 发表于 2015-4-13 09:06

模式错了吧，auto是设定航点的，要GPS

lijianivy · 发表于 2015-4-13 09:08

还有电流电压不足了，你在失控保护里把电压不足的保护关掉

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