陀螺效应问题，请教高手！

chance

直升机控制方向是靠旋翼的升力差实现的，但是升力差产生作用根据陀螺效应会随旋转方向延迟90度，所以副翼、升降的作用会分别出现在9点－3点位置和6点－12点位置。这些天我调ms700的时候发现不装主旋翼的时候陀螺效应非常准，但是装上实心碳纤桨以后陀螺效应快了45度，也就是打右副翼的时候，飞机姿态向前右方倾，也就是在8点－2点，而正常的应该是9点－3点，其他四个东西也一样快了45度？请问这是不是与大桨的惯性有关，应该怎么调整才能准确！

dkchen1074

我刚买了一个四号机，对控制系统非常感兴趣，我现在正在思考你所遇到的问题。陀螺效应确实提前了，但是是不是陀螺效应确实精确的提前了45 度呢？还是小于或大于45 度。这个值得研究和考虑。至于如何调整，我认为就是将舵机向旋转方向调整45 度就好了，不过这个调整可能要改动机体结构。所以在动手之前要好好考虑好。
我的E-mail 地址是：dkchen1074@hotmail.com  希望跟你进一步的探讨。

jackyzh

这个好象有点高难。本人并没有觉得啊。是不是我没有看懂？

palm

贝尔效应，或者是希尔效应。　　　　　　　　　　

wehuang

呵呵，陀螺效应好像是跟质量有关系吧。按我的理解应该是因为大桨的质量的加入。将主旋翼的陀螺效应点改变了吧。最好的应证办法就是将副翼的配重增大，看有没有好转就知道了。

test422

楼主，你说的情况不会发生。
注意一下连杆有没有装错。

dkchen1074

回四楼的，我记得，在加入大浆后，副浆的陀螺效应还是很准。所以加大配重没有效果，相反，副浆大配重会增加副浆的陀螺惯性效应（陀螺惯性效应就是旋转物体维持原来旋转轴的特性），使得副浆更加迟钝，而大浆的控制是在副浆的倾斜改变之后的，所以大浆也会跟着更加迟钝。我的四号机就有一对副浆配重，我觉得要去掉配重更好些，迟些去试试看。