炸鸡后修复 发现了一些问题 求助

happybajie

前些天失控 机机30多米自由落体 摔断两个机臂一个808 有一个电机转不动了
回家后看转不动的电机是底座变型了 卡住了转子所以无法转动 心想反正也是底座不会影响动平衡 死马当活马医吧 拆开把底座用锤子砸了几下 又用挫处理了一下 装回去能转了 今天新机臂到手修复了一下 发现 起飞有些自旋（逆时针） 悬停时有时会抽搐一下向右跑偏（严格的说是右后方，但向后不多主要是向右） 心理有些阴影 因为炸变型的电机就是右后方的那个

求助一下 如何判定电机的工作状态 上述这些情况虽不大（幅度） 但炸过有阴影的我 想确认一下电机的工况 求方法

不死春哥

抓住机机全油感受它的震动快感

liujiang168

炸机和修机后都要校一下飞控水平，你的电机也重新修了更应该重新在飞控内校一下电机最低油门，之所以不平衡主要是因为修复后影响了电机的转速，我想有条件下电机轴也来点润滑油更能顺畅一些。