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今天到手的Inspire 1,兴冲冲地开箱,调试,校准。然后找了个开阔地试飞,低空飞了两个起落都定得挺稳的;第三次再起飞拉高定钉子准备给飞机拍张照,飞机一开始挺稳,没一会儿飞机突然开始朝一个方向快速漂移,还没等我反应过来就撞路灯上坠地,左前方机臂摔断,四只桨摔碎,蛋蛋也断了;当时脑子就一片空白
好嘛,兴冲冲地开箱变成了兴冲冲地返厂维修,快递小哥刚刚收件走人……
炸机图我就不上了,伤心,样子你们能想象出来,左前方机臂完全断裂,螺旋桨碎一地,蛋蛋也折了……
冷静下来分析了一下可能是GPS丢星漂移了,因为最后APP的飞行记录里提示GPS无信号,场地附近有一栋高楼可能是引起丢星的原因,离地面较近的时候有光流定位所以能稳住,飞高了之后就……
另外发现升级完最新固件校准IMU后姿态自稳模式起飞仍会低速向左前方漂移,场地完全无风,不知何故
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