|
因为航拍需要云台是三轴云台控制,有因为AT9支持SBUS 接线方便,所以入了。本来想法是NAZA 飞控需要6个通道,4个方向通道,一个GPS/姿态模式/手动模式通道,一个智能航向模式通道,剩下三个通道刚好就是云台的三个控制方向的,俯仰,横滚,旋转。现在发现使用SBUS出现一个问题。通道不够了。我是飞控NAZA 的。乐迪遥控是9通道是SBUS 连接了NAZA后使用6个通道,原本GPS/姿态模式/手动模式通道变成7通道,一个智能航向模式通道变成6通道。遥控设置的剩下通道5 8 9了。但接收器9通道已经SBUS接线占用了。就只剩下 5 8通道接口,而且不知道SBUS模式下面 5~8还能否输出到云台控制了PWM?如果能,也只能是8个通道使用(SBUS 6个控制,5~8 2个云台控制),少了一个,想请问乐迪技术,能否把9通道输出映射到没有接线的其他接收器通道上?
|
欢迎继续阅读楼主其他信息
|