Z15云台 360拍摄自动控制刚发错地方了这里重发

laofeng · 发表于 2014-12-9 21:53

本帖最后由 laofeng 于 2014-12-9 21:57 编辑

有个帮传媒公司拍摄各景点360全景照片的长活手动调节云台然后肉眼分辨两照片间的角度非常费力、消耗时间所以觉得需要做一套云台控制系统
发射部分按钮+单片机 +2.4G100MW无线串口模块  距离2.2KM
控制部分无线串口模块接受  单片机

被映射到A2的F1-F3上的遥控器端的云台横滚俯仰航向3通道通过接头导入控制板由控制板决定是否直连Z15的横滚俯仰旋转普通使用的时候控制板负责控制Z15的模式  抬头低头  摄像  拍照四个功能随动和航向锁定模式  则听从A2的俯仰横滚旋转
此时可以正常使用云台好处是不用第二个遥控器了  一个人一台遥控器和粘在监视器上面的云台控制系统的几个开关按钮就可以全部搞定
如果按下控制按钮中的360拍照按钮则控制板进行自动控制模式切断A2的三个通道改为自己输出通道舵量来控制云台的旋转和俯仰横滚并配合拍照使之完成整套360照片如果在控制板上增加三个可回中的滑动电位器则可单独整体控制Z15  可惜没时间出产品接头方面使用了航空插头挺精致的其实最精致的是我上一个飞行器上使用的很漂亮简洁  两个插头中包含电源 3个遥控通道和OSD视频输入输出线还有云台跟飞空之间的数据线
做的非常粗糙请大家别拍砖个人觉得把监视器拧在14SG上比较完美

云台根部的绿色的接插头是用来烧写控制程序的

控制视频：

xujiadan · 发表于 2014-12-9 22:40

ZI5的自激我算是领教了，请问，如果ZI5自激情况下拍摄，视频会抖吗，另外对你的DIY表示钦佩，你这样的人才，月薪要过万了吧。你是否可以将ZI5改成不用DJI的飞控也能单独运行、我觉得你应该可以，有市场

xujiadan · 发表于 2014-12-9 22:41

能留个QQ吗，加你好友

小牛的一天 · 发表于 2014-12-9 22:47

先赞了可否跟大师学习下

keen0533 · 发表于 2014-12-9 23:14

什么是“Z15的自激”？？

fanqicai · 发表于 2014-12-9 23:23

不错的控制系统比大疆牛多了？说不定大疆都还没研发呢？就比LZ抢先一步了！！！

laofeng · 发表于 2014-12-9 23:38

Z15的自激在快门高速的情况下拍照看不出差别但在视频中有时候能看到频率较高的震动拍照低速快门也会看出来我在想是否是云台需要完美的重心调节我再好好的调一下看看
QQ85031691 大家有机会交流一下
楼上的朋友我这个东西也许看起来真挺牛的其实没那么难就是对云台的控制而已大疆可能没兴趣做这块的市场
不过谁知道呢也许我做成成品卖500 或者2000也有人买但也许根本就不值钱

飞翔的荷兰猪 · 发表于 2014-12-10 00:51

本帖最后由飞翔的荷兰猪于 2015-1-6 02:09 编辑

laofeng · 发表于 2014-12-11 00:06

桨云台的视频输出和摄像头的输出分别用一个电子开关连接到OSD的输入即可通过单片机使能电子开关来选择让哪一路视频导通过来我用了两个双向高频电子开关

powergege · 发表于 2014-12-11 08:48

先申请专利。楼主你懂的

laofeng · 发表于 2014-12-11 21:07

专利。。周期比较长实用新型估计也要1年吧

遨游天空sky · 发表于 2014-12-11 21:29

不错，，我喜欢

老笨鹅 · 发表于 2014-12-12 09:35

学习了

laofeng · 发表于 2014-12-13 14:49

想不用大疆飞控也不是一定不可能问题是当可以脱离飞控的时候大疆就会把控制协议之类的修改了。。。。
而且自己目前读到的多轴陀螺仪数据和产生的控制数据跟A2的比还是有差距的比如想稳定的指示实际方位和记录旋转方位的关系就有一定差距的

freebse · 发表于 2014-12-25 22:40

看了楼主的帖子只能说，强大，相当的强大！

mymusic · 发表于 2014-12-26 14:21

始终坚信高手在民间

FIY航摄 · 发表于 2014-12-26 16:11

零度的云台一键360度自动全景拍照一解你后顾之忧

laofeng · 发表于 2014-12-26 18:54

我没用过零度云台他的一键360一圈是设置成拍几张照片的还是可用户设置的啊这个挺好
另外他的360 有没有全景360 就是台头一圈低一点头一圈然后深深的低头再一圈最后垂直在一圈呢?
因为这样才可以合成假三维的立体全景图的

摄影佳 · 发表于 2014-12-27 12:20

零度的z1400和z2000都有一键全景功能，它们的设置是水平开始依次向下三圈各12张+垂直向下，共37张，可以完美拼接全景图。

laofeng · 发表于 2014-12-27 23:00

GOOD

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