自己3D打印的2轴云台调参不成功大神给看看怎么回事

cisforcer · 发表于 2014-12-1 21:12

PID 参数

16 0.19 14 功率110
15 0.14 13 功率 90

小鱼儿01 · 发表于 2014-12-1 21:33

不知道你是哪个控制板，我的pid参数是：横滚9 0.11 21 功率97，俯仰：8 0.11 10 功率51，希望对你有帮助，我的是山狗

pologol · 发表于 2014-12-1 21:53

不懂帮顶

xujiadan · 发表于 2014-12-1 22:16

视频里没看出不好啊

huangban89 · 发表于 2014-12-1 22:21

好像是歪头了，重新6面

cisforcer · 发表于 2014-12-3 12:24

小鱼儿01 发表于 2014-12-1 21:33
不知道你是哪个控制板，我的pid参数是：横滚9 0.11 21 功率97，俯仰：8 0.11 10 功率51，希望 ...

感谢原来我参数没有问题，是我横滚水平没有做，缓慢的那一边太重了。由于横滚臂的固定孔没有办法调整，看来得重新设计一下那个模型才行

crazyboyyy · 发表于 2014-12-7 11:01

cisforcer 发表于 2014-12-3 12:24
感谢原来我参数没有问题，是我横滚水平没有做，缓慢的那一边太重了。由于横滚臂的固定孔没有办法调 ...

还好还好，加个配重啥的
歪脖子重新校准一下哈

TearsSon · 发表于 2014-12-7 11:46

楼主有打印机？云台造价多少？

cisforcer · 发表于 2014-12-7 13:35

TearsSon 发表于 2014-12-7 11:46
楼主有打印机？云台造价多少？

电机40一个打印件估计 5块钱吧

TearsSon · 发表于 2014-12-7 14:00

cisforcer 发表于 2014-12-7 13:35
电机40一个打印件估计 5块钱吧

控制板呢

cisforcer · 发表于 2014-12-7 14:00

TearsSon 发表于 2014-12-7 14:00
控制板呢

100块顶多了

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