四轴，方向杆操作的异同

lokeman · 发表于 2014-11-27 22:40

今天模拟练习的时候发现的，大疆的四轴比如说让它前进，则飞机一直保持前倾的姿态，除非你往反方向打方向，否则飞机不会端平。
而另外一款飞机，当你打了方向之后，飞机只有短暂的前进姿态，当你方向杆自动回中的时候，机器自动端平。
请问，这是怎么回事呢？设置问题，还是市面上的飞控确实存在这两种情况

task00 · 发表于 2014-11-27 22:47

GPS模式会，姿态模式貌似没GPS那么灵敏的刹车（a2）。模拟器终究是模拟器。。这个是PID参数的I大小问题。

xdof · 发表于 2014-11-27 22:54

大疆的手动模式是这样的，姿态模式和GPS模式不是

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