91元成本用硬盘电机自制两轴狗台

秋水之东 · 发表于 2014-11-14 10:05

本人今年年初刚入魔，一发不可收拾。
玩的机器从仿f450到xa650到自制pc管四轴。
前几天看论坛有人成功用硬盘电机做了两轴狗台，于是自己也动手尝试。
成本也就论坛收的二手BGC1.0控制板，刷的2.2俄版固件。80元包邮收的。
硬盘电机7200转的两个10块钱。
架子是铝合金的自己切的3mm铝板，在一个叔叔那拿的。
马达动力信号线材一根是坏掉的电调拆的，一根是自己几个月前买用剩下的1块钱。
成本也就91块钱。反正我是没好多钱买商业的云台、。

昨晚刚进行初步调试，平稳还不错，但是动作太快有时候会停顿，不知道是动力不足还是控制板运算不够，也可能是参数没有调到临界点。
先上视频，刚录的大家看看，提点意见。
等有空，我把制作过程详细图解发上来。

wn.wangnan · 发表于 2014-11-14 10:26

mark一下

秋水之东 · 发表于 2014-11-14 10:34

我这个传感器校准只是简单校准，还没有六面校准，主要昨天收到控制板就着急做了，等会有事还要出去，闲下来要做六面校准然后精调一下。

shanshuimoxing · 发表于 2014-11-14 11:14

很好很好，我还有好几块坏硬盘呢！

payne_pan · 发表于 2014-11-14 11:29

能力强

浪天涯迹 · 发表于 2014-11-14 11:48

线扯住了。

秋水之东 · 发表于 2014-11-14 15:23

浪天涯迹发表于 2014-11-14 11:48
线扯住了。

考虑到这点了，传感器的连线比较硬，我准备用硅胶线代替掉。

zydemx · 发表于 2014-11-14 17:57

支持diy，顶

Yak330 · 发表于 2014-11-14 18:16

请问楼主硬盘电机哪里买的

秋水之东 · 发表于 2014-11-14 21:41

Yak330 发表于 2014-11-14 18:16
请问楼主硬盘电机哪里买的

自己去电脑城认识人的要两个坏的，不认识人网上5块钱一个，邮费十块。

smalllion4 · 发表于 2014-11-14 23:52

用来做手持云台吗

wcdsxm · 发表于 2014-11-15 07:39

硬盘电机需要重新绕线吗？我拆了一个硬盘电机，感觉很重，另外没拆开磁铁个转子，需要暴力吗

秋水之东 · 发表于 2014-11-15 09:15

wcdsxm 发表于 2014-11-15 07:39
硬盘电机需要重新绕线吗？我拆了一个硬盘电机，感觉很重，另外没拆开磁铁个转子，需要暴力吗

如果需要可以重新绕线，不需要就不用了，暴力拆不行的我也是研究了好几天暴力拆了一个才知道结构的，加QQ79798838交流

秋水之东 · 发表于 2014-11-15 09:16

smalllion4 发表于 2014-11-14 23:52
用来做手持云台吗

目前就是做试试，手持或者上天，等我量轻化再说。

8756894 · 发表于 2014-11-15 11:29

不错留下来

大灰灰 · 发表于 2014-11-16 01:00

这个动手能力挺好的。

Yak330 · 发表于 2014-11-17 15:11

楼主问一下云台电机大概多重一个啊比起2208云台电机怎么样

Yak330 · 发表于 2014-11-17 15:21

楼主能不能留下个扣扣号我想弄一个玩有些问题要问你或者你加我 867023329

登高望远 · 发表于 2014-11-18 10:45

自己动手，丰衣足食

胡叔叔 · 发表于 2014-11-20 23:36

厉害，真的很厉害！佩服！膜拜！

91元成本用硬盘电机自制两轴狗台

主题

【站内推荐】 /2