两帖合一 ——感受6H定位与360四轴换恒力新品四轴电机后增加飞行时间的喜悦

AIbluecapf

        自从五月份入手360四轴以来，一直在为他折腾，直到今天总算取得阶段性成功。在此之前因为重量（1.5KG）和配置原因，只能飞个5分钟，现在提高约一倍飞行时间。配置：360碳纤机架+恒力2312 KV1480（新电机恒力Q2 2212 920KV） 蜘蛛30A（新电调乐天20A）+APC9047+APM2.6 6M LEA 6H GPS（含数传、OSD）+400mw图传+通用狗台+鹰眼+3S 5100mah  共用电，起飞重量1.5KG现在1.4KG。先说说新买的LEA 6H GPS，定点就不说了，我曾经用6M飞650机架实现了钉钉子http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=908764&extra=。这款最大的优点就是搜星能力强，在二层楼房一楼都能搜到5-6颗星（多次试验，室内搜星表较慢），6m大部分时候在平房都搜不到。室外只用十几秒就能搜到10颗以上，定点在50厘米以内（因为我的360机机抗风差，三级风下就在这个范围），很满意这个表现。

白天有5颗

晚上的


        360四轴想飞的久，重量和配置很重要，我最先的配置就是电机的KV值太高了，还以为买回来的电池不行，1.5KG只能飞五分钟，每次飞都是看着时间一点都不爽，还没高潮就结束了。这次通过减重100g，换新的电机电调，成功把飞行时间延长约一倍，达到悬停11分的成绩。时间是久了，但是也有一个问题，以前最大电流有23A，电机发热，悬停油门43%，动力富裕多，反应也快。现在要油门打过60%才离地，70%悬停，最大电流16A，反应迟钝点，参数用的以前的，飞机摇摆厉害感觉飞不动样。云台在不停的纠正姿态，感觉重量还要减减。通用狗台比较重，下回换华科尔G-2D试试，只有140克，又能减掉40克左右。明天把参数调一下，看能不能改善摇摆的问题。总之这种小飞机电机根据负载选2212-2216的电机，KV不要高于1000，其中关键是控制重量，克克计较。接下来准备试试换9055碳桨看效率会不会高点，碳桨硬螺距更大。最后再试试换4S的电池试试，期待结果。


新旧电机对比，主要是绕线变粗了，恒力新出的多轴Q系列电机全线换了粗的铜线支持3S-4S电同时兼容大疆正反桨（有两个电机座），大疆新电机也是换了线，看来以后2212级电机粗铜线是潮流。
换下来的蜘蛛30A达到130克


乐天20A加电压计才85克


飞控加接受机、GPS和减震板加个中心板也不轻啊


乐天比蜘蛛小点，刚好放进机臂

顺便加了12颗夜航灯用3S电

大功告成，因为电调隐藏到机臂里，更美观了



不带数传1370克

加了魔术带和魔术贴多了10克

带数传1400克，脚架估计有四五十克，原长度80克截掉一部分，虽然脚架重了一点点，但优点大于重量的劣势。因为小鸡没有大机抗风和起飞降落稳，有了脚架就不容易翻机，同时脚架上的海绵达到减震的作用。遇到炸鸡也有缓冲，如果用原配的碳片支脚就容易翻，降落油门松快了着陆硬，碳片受力点相对于飞机太小，有一定弹性容易翻。

夜航灯开启下十米范围悬停移动飞了11分，不知道夜航灯费电不，谁有用过的经验给说说，我是第一次用。

云台减震调了，看不出果冻，明天白天再试试，要是好了就太好了。第一个云台用650飞调到无果冻结果飞机炸了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=918482&extra=，这是第二个了，因为为了减重还没有真正用心调过，现在飞行时间增加了要好好调试调试。

smalllion4

我之前的四轴,起飞重量1700克左右,云台图传共用动力电,3S 5200电池最少10分钟,你是不是哪没处理好啊.现在换了套机架和云台后省了300克,其他没换，飞行时间15分钟.我也很在乎飞行时间的,觉得15分钟也还不够,20分钟就满足了

aabbccddee

我小六轴用3S5000mah满载都有13分钟续航，6000mah电有16分钟

美国鹰眼

我现在Y6 带云台1.6kg 2212电机带1045 5000的3s电池也能飞17分钟 3.6报警 你是不是有啥地方没设置对啊

对了 你的桨会不会太小了

zz284051831

smalllion4 发表于 2014-11-15 00:47
我之前的四轴,起飞重量1700克左右,云台图传共用动力电,3S 5200电池最少10分钟,你是不是哪没处理好啊.现在换 ...

多大的桨和什么电机

AIbluecapf

smalllion4 发表于 2014-11-15 00:47
我之前的四轴,起飞重量1700克左右,云台图传共用动力电,3S 5200电池最少10分钟,你是不是哪没处理好啊.现在换 ...

我的九寸桨，你的将多大

AIbluecapf

aabbccddee 发表于 2014-11-15 01:05
我小六轴用3S5000mah满载都有13分钟续航，6000mah电有16分钟

啥配置

AIbluecapf

美国鹰眼 发表于 2014-11-15 03:31
我现在Y6 带云台1.6kg 2212电机带1045 5000的3s电池也能飞17分钟 3.6报警 你是不是有啥地方没设置对啊

...

用的APC9047桨，你的啥配置

smalllion4

zz284051831 发表于 2014-11-15 06:34
多大的桨和什么电机

我的是V2216 KV900电机，20A电调，10寸碳螺旋桨,11寸的碳螺旋桨时间也差不多,准备换9寸的试下，另外我建议别用碳的,5元一个的塑料螺旋桨的震动比碳的还小

smalllion4

AIbluecapf 发表于 2014-11-15 09:50
我的九寸桨，你的将多大

我的10寸螺旋桨，现在准备换9寸的折叠桨,方便携带,之前的机架是蓝色工坊那种,虽然可以折叠，但是折叠后尺寸还是太大了，不方便携带，但重量只有130克左右,含起落架

AIbluecapf

smalllion4 发表于 2014-11-15 14:05
我的10寸螺旋桨，现在准备换9寸的折叠桨,方便携带,之前的机架是蓝色工坊那种,虽然可以折叠，但是折叠后尺 ...

多少油门悬停，我的要70% ，感觉不正常

smalllion4

AIbluecapf 发表于 2014-11-15 14:47
多少油门悬停，我的要70% ，感觉不正常

你的没调好吧,我的50%就能悬停了,朋友的也这样

AIbluecapf

smalllion4 发表于 2014-11-15 14:49
你的没调好吧,我的50%就能悬停了,朋友的也这样

就是，就按最大700克每轴也该50%油门，电调校准过，今天切曾稳直接炸鸡动力不够样的，晚上上视频，现在准备清除一下飞控