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当iPad遇上PHANTOM 2 + H3-3D

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楼主
发表于 2014-4-9 21:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 绿箭侠 于 2014-4-14 20:39 编辑

iPad遇上PHANTOM 2 + H3-3D
              Phantom 2 + H3-3D 地面站应用测试

今天拿到了DJI 2.4G蓝牙电台,准备配合大疆精灵Phantom 2和狗三轴H3-3D进行iPad地面站的测试。
飞机和电台已经安装完成,也
认真学习了iPad地面站的功能(初步的分享如下)。
室内飞机云台调试以及iPad地面站的模拟飞行均已顺利完成,只等周末找个好天气外场进行试飞了!
若有其他模友也有使用过iPad地面站的经验,也请回帖分享,谢了啊!

一.硬件需求


  • 飞行平台:DJI Phantom 2+ 定制版H3-3D云台

备注:DJI提供Phantom 2 + H3-3D轻便型三轴云台整体解决方案,安装连线还是非常简单的,分分钟就搞定了


  • 控制平台:苹果 iPad (iPad Air, iPad 4,iPad 3, iPad mini)

备注:iOS系统需为6.0.1及以上


  • 蓝牙电台传输控制模块: DJI 2.4G蓝牙电台

备注:DJI 2.4G蓝牙电台,连接简便,直接通过Phantom 2起落架上的Can-Bus接口即可连接,即插即用!下面我简单地画了个连接图,供参考。


二.软件需求



  • iOS应用程序下载及安装
      
备注:直接通过扫描二维码,进入Apple iTunes查看,或者直接进入DJI官网了解更多信息;
  
     


三.硬件安装



  







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沙发
 楼主| 发表于 2014-4-9 21:23 | 只看该作者

当iPad遇到DJI PHANTOM 2 + H3-3D

本帖最后由 皇家狮鹫 于 2014-4-15 08:57 编辑

四.iPad飞行控制体验



  • iPad触屏式飞行控制
      触屏式摇杆控制,取代传统的遥控器控制方式,拥有与时俱进,科技非凡的交互飞行体验。
         

  • iPad手指点击,点哪飞哪

    触屏式点击控制,可以在地图上执行点哪飞哪的任务。

      

  • iPad预设航线,自主飞行
      可以根据实际的飞行任务需要,提前规划设置航线,无论是近距离还是超视距飞行,均可在iPad上进行设置,设置好飞行的航线,航点的高度,飞行的速度等等参数后,飞行器即可进行自主飞行。




五.iPad安全飞行保障


  • 特殊区域限制飞行
  


  • 遇险自动返航功能
     iPad地面站支持返航点设置,或者直接采用Phantom 2自身在GPS信号良好的情况下记录的返航点。这样,当飞行器遇到紧急情况下,比如:天气骤变,控制信号丢失等等,可立刻执行一键返航。




六.iPad辅助飞行控制


  • GPS实时定位飞行器,生产新航点功能
      iPad地面站可以利用飞行器自带的GPS定位功能,实时记录并保存飞行器的当前精准位置坐标,以及飞行器的机头方向。这个功能非常便于在航拍前进行踩点,踩完点记录保存该最佳的航点和机头朝向,然后可以利用地面站的航线规划功能,对于飞行器的航线精准规划,高效完成航拍任务。

   



  • 航线模板的提供及自定义
    iPad地面站默认提供四种航线模板,同时可再编辑,让您的航线设置更精准更简单!另外,也提供了自定义模板设置功能,您可以将您的飞行航线,记录并保存到您的模板中,以便日后重复使用;



  • 一键起飞&降落功能
     iPad地面站提供一键起飞和降落功能,只需要触点按键,即可轻轻松松完成自主起飞和降落的动作。起飞完成之后,飞行器会自动定位悬停,等待您的下一步指令,您可以使用触屏式摇杆控制飞行,可以执行点哪飞哪功能,也可以编辑执行简单或复杂的自主航线飞行。


  • 模拟飞行训练
     iPad地面站提供模拟飞行训练的功能,可以在实际的外场飞行之前,先自己查看一下说明书,在室内先进行几轮模拟飞行,熟悉熟悉之后再进行实际的外场飞行。


七.iPad其它实用功能

  • 精确飞行时间监控
  • 实时警示提醒功能
  • 支持离线地图下载
  • 支持三种地图朝向
  • 支持加载保存航线
  • 支持中英文设置
  • 支持语音提供
  • 支持云存储


八. Phantom 2+H3-3D 的iPad地面站的首次飞行(视频)






3
发表于 2014-4-9 21:29 | 只看该作者
数传是干嘛的都有哪些功能?
4
发表于 2014-4-9 21:41 | 只看该作者
有了这个指点飞行不是梦
5
发表于 2014-4-9 21:41 | 只看该作者
高大上啊!等国家强大了我也搞一台
6
发表于 2014-4-9 21:43 | 只看该作者
都usb供电了,那蓝牙接平板不是多此一举?
7
 楼主| 发表于 2014-4-9 21:52 | 只看该作者
lijierun 发表于 2014-4-9 21:29
数传是干嘛的都有哪些功能?

折腾这个帖子,耗了好多时间啊!

数传电台用来地面站控制,传输距离更远,据大疆告知好像可以飞3KM远呢?

8
 楼主| 发表于 2014-4-9 21:54 | 只看该作者
电固狂人 发表于 2014-4-9 21:41
有了这个指点飞行不是梦

是啊!拿着iPad地面站来控制,还是感觉简单多了。指指点点,就能飞了!
9
 楼主| 发表于 2014-4-9 21:55 | 只看该作者
飞上枝头 发表于 2014-4-9 21:41
高大上啊!等国家强大了我也搞一台

用iPad来飞Phantom, 用iPad来配合Phantom 2 + H3-3D进行航拍,感觉还是很酷的!
10
发表于 2014-4-9 21:57 | 只看该作者
绿箭侠 发表于 2014-4-9 21:54
是啊!拿着iPad地面站来控制,还是感觉简单多了。指指点点,就能飞了!

可以自己当云台手,设定好路线就可以爽拍,貌似兴趣点环绕什么的都有

11
 楼主| 发表于 2014-4-9 22:00 | 只看该作者
hhhhhhhhhh 发表于 2014-4-9 21:43
都usb供电了,那蓝牙接平板不是多此一举?

电台是单独供电的,可以通过USB来供电,实际上在电台天线的那一段还有一个供电插口。
你是想通过平板的USB来给电台供电,可以吗?我没有试过,好像不行吧!

我用的非常简单的方法,因为我包里每天都背着笔记本电脑,我就直接插在笔记本电脑的USB接口上供电的。
蓝牙不仅用于iPad的连接,还可以用来对飞行器进行蓝牙无线调参哦!
今天试了一下,很方便的,直接在手机上装个蓝牙调参的APP就可以了。


12
 楼主| 发表于 2014-4-9 22:06 | 只看该作者
电固狂人 发表于 2014-4-9 21:57
可以自己当云台手,设定好路线就可以爽拍,貌似兴趣点环绕什么的都有

我还没有进行外场试飞,不太确定有没有兴趣点环绕,好像没有看到有这个介绍。
但是,通过PHANTOM2的GPS的位置和方向的定位,使用iPad地面站实时记录精准位置航点以及机身方向,这个新功能还是很有价值的。

试想,我可以把PHANTOM 2飞出去找几个合适的拍摄点和拍摄方向,把这几个点记录下来成航点,然后把航点编辑成航线,来自动进行航拍,这个航拍体验不仅轻松,而且还精准啊!


13
发表于 2014-4-9 22:13 | 只看该作者
绿箭侠 发表于 2014-4-9 22:06
我还没有进行外场试飞,不太确定有没有兴趣点环绕,好像没有看到有这个介绍。
但是,通过PHANTOM2的GPS ...

好东西,期待视频。

14
发表于 2014-4-9 23:05 | 只看该作者
绿箭侠 发表于 2014-4-9 21:52
折腾这个帖子,耗了好多时间啊!

数传电台用来地面站控制,传输距离更远,据大疆告知好像可以飞3KM远 ...

低空飞行的操控精确度怎么样,比如在树丛里穿行,
15
发表于 2014-4-9 23:15 | 只看该作者
顶,期待视频分享
头像被屏蔽
16
发表于 2014-4-9 23:43 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
17
发表于 2014-4-10 00:15 | 只看该作者
LZ
我也買了電台
可否分享一夏你的安裝位置
我現在是外露黏在圖傳旁邊
另外請教
藍芽端接在地面站時
可以做無線調參嗎
還是要接在飛控上
謝謝

18
发表于 2014-4-10 08:41 | 只看该作者
改天我也装上试试。
19
发表于 2014-4-10 08:49 | 只看该作者
lao鹰 发表于 2014-4-10 08:41
改天我也装上试试。

弄的时候叫上我,解解馋
20
发表于 2014-4-10 09:01 | 只看该作者
用这个还用不用开遥控器。
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