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多轴参数调整(4)——室外测试

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楼主
发表于 2014-8-21 16:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
上午有事,下午有事,中午偷偷出来飞了两块电池,调参数过程损失一根桨,目前控制算法过于简单,只有p和d的叠加,连限幅都没加,不敢踏踏实实的调了,毕业论文还没动。。。
废话不说,上视频



沙发
发表于 2014-8-21 21:50 | 只看该作者
哈哈哈
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