有大神知道APM控制回家的代码在哪个文件里吗

生活如此多娇 · 发表于 2014-4-9 23:21

本帖最后由生活如此多娇于 2014-4-10 08:35 编辑

有大神知道固定翼APM控制回家的代码在哪个文件里吗，目前的回家高度是逐渐降低到回家高度，我这里山太多,感觉不安全，想改成回到家附近视距内再开始降低到回家高度，这样比较安全。
有大神能讲解一下代码吗谢啦

y_boy100 · 发表于 2014-4-9 23:24

本来就是这样啊，到家才降高度啊

来自iphone客户端

y_boy100 · 发表于 2014-4-9 23:25

默认是15米。你可以改成随意的高度，就可以在这个高度飞到家，再垂直降落

来自iphone客户端

生活如此多娇 · 发表于 2014-4-10 08:34

我说的是固定翼的飞机，不是多轴啊

乡里土匪 · 发表于 2014-4-10 09:32

有个参数可以调整的，你搜索下rtl alt

生活如此多娇 · 发表于 2014-4-10 10:07

乡里土匪发表于 2014-4-10 09:32
有个参数可以调整的，你搜索下rtl alt

这个我知道的，不能解决我的问题

taioter · 发表于 2014-4-29 02:01

将家的高度设置到你认为安全的高度，到顶上盘旋后改变高度，盘旋下降

乡里土匪 · 发表于 2014-4-29 09:27

生活如此多娇发表于 2014-4-10 10:07
这个我知道的，不能解决我的问题

我说的不是那个home点的盘旋高度，有一个参数是设置先回家再降高

leefly2000 · 发表于 2014-4-29 11:00

加个航点。
回来以后切loite模式
手动下降也可以。

生活如此多娇 · 发表于 2014-4-29 11:19

leefly2000 发表于 2014-4-29 11:00
加个航点。
回来以后切loite模式
手动下降也可以。

加个什么航点？切LOIT飞机高度如何定义？谢谢我就想让飞机当前高度回家，到家了自动降到合适的视距高度，比如100，加航点不是要全部飞完才行了吗

leefly2000 · 发表于 2014-4-29 11:28

在“飞行计划”里画航线
在home点附近设置2个距离合适、高度分别为你巡航高度和想要的降落高度（如50米）的点就OK了。
这两个点的距离最好是“点”直径的2-4倍。
希望有帮助。

leefly2000 · 发表于 2014-4-29 11:30

我不知道APM里有没有设置loit高度的语句
一般我都是loite模式下加手动降舵。
飞机就从天而降了。

生活如此多娇 · 发表于 2014-4-29 15:49

leefly2000 发表于 2014-4-29 11:30
我不知道APM里有没有设置loit高度的语句
一般我都是loite模式下加手动降舵。
飞机就从天而降了。

loit模式下高度不是固定的吗？可以用升降舵改变？

leefly2000 · 发表于 2014-4-29 18:49

auto模式下都可以人工干预。

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