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楼主: adasown
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all about APM 固定翼参数配置

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21
发表于 2014-9-7 13:40 | 只看该作者
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为什么不用pix呢,也支持固定翼吧?

欢迎继续阅读楼主其他信息

来自苹果客户端来自苹果客户端
22
发表于 2014-9-7 14:25 | 只看该作者
BG3KY 发表于 2014-9-7 13:40
为什么不用pix呢,也支持固定翼吧?


pix飞固定翼大材小用
23
发表于 2014-9-14 00:53 | 只看该作者
谢谢LZ
24
发表于 2015-5-9 15:38 | 只看该作者
G^Y 发表于 2013-11-27 13:42
我是默认参数+自己调试的参数,合适自己飞机才是最好的

飞机悬停模式下晃悠,应该调哪个参数?调大还是调小?

25
发表于 2015-5-16 00:17 | 只看该作者
我在巡航  绕圈  返航模式下 飞机在地面上还没起飞  我怎么推油电机都不转   而且自稳模式下 两个舵机的自稳反馈量不一样 一大一小 (我装的是飞翼)有知道怎么回事的吗
26
 楼主| 发表于 2015-6-10 18:55 | 只看该作者
龙在边缘 发表于 2015-5-16 00:17
我在巡航  绕圈  返航模式下 飞机在地面上还没起飞  我怎么推油电机都不转   而且自稳模式下 两个舵机的自 ...

你的舵机一样么?

27
发表于 2015-6-10 20:21 | 只看该作者
adasown 发表于 2015-6-10 18:55
你的舵机一样么?

一样的


28
发表于 2015-6-11 00:30 | 只看该作者
adasown 发表于 2013-12-3 14:42
想请教一个问题  atl 油门是自动控制
大小怎么设置,我的飞机atl模式时明显感觉油门没力气 自稳模式也 ...


好像是速度吧,控制油门
29
 楼主| 发表于 2015-6-11 09:03 | 只看该作者
http://plane.ardupilot.com/wiki/ ... lane/#second_flight
在官网有详细参数解释  

你看看你的舵机参数是否一致,另外在地面的时候自动模式(绕圈)电机好像是不转的,你先试试自稳模式下舵机是否性能一致

30
发表于 2015-6-12 01:57 | 只看该作者
学习了
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