弄了一块 MWC-Mega 板，打算用于电动固定翼

skypup

lanse2pty 发表于 2014-1-16 19:16
期待自动返航的测试。

简单测试了一下，GPS返航功能时好时坏。

有时能用，关了控之后，飞机在头顶上划8字飞来飞去。盘旋的半径还挺大的。
有时则不能用，飞机会保持直线，一直飞远。

我再读一读代码吧，看看是哪儿出了问题。

skypup

fufang001 发表于 2014-1-19 16:56
大侠你的mwc飞控装在普通的固定翼上舵机线是如何连接的？谢谢了

如果是 Mega 2560 的好像是 D6, D7, D11, D12 接舵机，D8 接电调。
如果是 Mega 328 的按官网上的接法即可。我的板子接法是：左副翼, 升降, 电调, 方向, 右副翼，后面3个通道空闲。

3601121

新手问下，MWC刷固定翼模式。 自动稳定时候副翼反向，应该怎么调节？

huangml

在config.h文件里改设置,这个是2.2版的，第4，5是副翼。
/***********************          Airplane                       ***********************/
    #define SERVO_RATES      {100, 100, 100, 100, 100, 80, 100, 100} // Rates in 0-100%
    #define SERVO_DIRECTION  { 1,  1,  1,  -1,  -1,  -1,  1,  1 } // Invert servos by setting -1

3601121

huangml 发表于 2014-6-5 23:07
在config.h文件里改设置,这个是2.2版的，第4，5是副翼。
/***********************          Airplane     ...

哈，谢谢，搞定了，一会去试飞看下效果咋样。

3601121

huangml 发表于 2014-6-5 23:07
在config.h文件里改设置,这个是2.2版的，第4，5是副翼。
/***********************          Airplane     ...

今天早上是我看错了，还是不对的，还是反向的呀，请问咋解决啊？