便宜又好用的 APM 新版3.0.1直升机固件 == 自稳效果相当的好。

caosix2 · 发表于 2013-7-30 20:14

本帖最后由 caosix2 于 2013-7-30 20:18 编辑

念归年发表于 2013-7-30 17:32
好吧 ~ APM了~~ 用了陀螺仪么？？？

不再需要陀螺仪了，APM 全集成了。

用APM锁尾，还有个好处：不担心尾巴飘：
因为APM2.52还带有磁场传感器，能矫正
角速度传感器(普通陀螺仪)的积分误差。
长距离飞行还有GPS做二重矫正。

俺目前在等待APM V3.0.1 之后的新版本,
目前 GPS自动悬停还有缺陷 bug ，
所以还无法启用自动导航。完美迟早来。

入油机：出电动四桨500直升机(重庆)有视频。910元。

[flash]http://www.tudou.com/v/MSnz_GOQLZI/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

念归年 · 发表于 2013-7-30 20:18

caosix2 发表于 2013-7-30 20:14
不再需要陀螺仪了，APM 全集成了。

用APM锁尾，还有个好处：不担心尾巴飘：

好吧 ~ 期待你的接下来的动作~~~ 话说上次我给你说KBAR的事后来怎么没反映了~~~ 那个你调好了没

caosix2 · 发表于 2013-7-30 20:33

念归年发表于 2013-7-30 20:18
好吧 ~ 期待你的接下来的动作~~~ 话说上次我给你说KBAR的事后来怎么没反映了~~~ 那个你调好了没

我这里没有 KBAR ，，就目前来说
用 APM 全部替代了三轴陀螺仪，，
固定翼飞控不打算再安装到直升机上了。。

念归年 · 发表于 2013-7-30 20:42

caosix2 发表于 2013-7-30 20:33
我这里没有 KBAR ，，就目前来说
用 APM 全部替代了三轴陀螺仪，，
固定翼飞控不打算再安装到直升 ...

G31不是山寨VBAR的么应该差不多的吧~ 我也不打算再把固定翼飞控装直升机上了~~~呵呵千言万语只能用一句呵呵来形容了

max117 · 发表于 2013-7-30 22:04

高人期待进一步发展。。。

pimp249584938 · 发表于 2013-7-31 03:00

大神玩的东西啊

caosix2 · 发表于 2013-7-31 21:07

俺在 22楼所说的：V3.0.1 悬停 bug ，其实是：

新版本缺少 AXIS_P (I)(D) 参数，我在 V2.73版本中
将 AXIS_P 设置为 0 ，飞机悬停、定高模式就不抖动了。

气人的是： V3.0.1 居然屏蔽了这个参数！

！

xinte0922 · 发表于 2013-8-1 12:01

小手一抖，一分到手，飞的有点不稳哦，不知道是LZ故意的，还是技术问题哈哈

念归年 · 发表于 2013-9-12 00:55

LZ什么时候可以用2桨试飞一下~ 老是用4桨的 4桨本身就比2桨稳定啊~~~ 用2桨的试试看看还能有4桨一样稳不~~~

guochen · 发表于 2013-9-12 07:33

好贴

，学习了。

xjxboy · 发表于 2013-9-12 12:19

楼主给力

caosix2 · 发表于 2013-9-12 13:04

念归年发表于 2013-9-12 00:55
LZ什么时候可以用2桨试飞一下~ 老是用4桨的 4桨本身就比2桨稳定啊~~~ 用2桨的试试看看还能有4桨一样稳不 ...

无副翼四桨，其根本原理与 2桨是一样的。。

只不过：升力更大一些，，其它没什么差异。。

因转动惯量也大一些：锁尾的PID参数比2桨稍大。

换句话说：只装两桨的话，锁尾的PID参数调小20%为好。
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只装 2 个桨的飞行录象在下面的贴子里：：
.价钱公道1077元出全新 500直升机：含舵机电调电机看视频（可加APM飞控=不担心坠毁）

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