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楼主: zjs100
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打造一体化无人机系统 。APM 3G数传、图传、遥控三合一实施试验!!!

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81
发表于 2015-6-12 10:55 | 只看该作者

欢迎继续阅读楼主其他信息

82
发表于 2015-6-12 15:17 | 只看该作者
现在可以考虑用4G了
来自安卓客户端来自安卓客户端
83
发表于 2015-6-12 18:55 | 只看该作者
楼主这种通过网络来实时控制飞机并传输图像的方式,我们也尝试过,但是远程控制的风险太大,我们只实现了通过网络图传的方式。
3G传图像基本不太行,H.264的编码,576 50i的视频流大概要500K到1Mbps的稳定带宽,国内的三家运营商的3G网络,移动3G不用提了,电信3G上行带宽最高也就1Mbps左右,联通信号好的话可以传到2Mbps,稳定性也堪忧。挂在飞机上的3G网卡确实会存在信号问题,飞高了以后信号明显变差。目前我们是使用4G多卡的方式来传输图像,捆绑了电信、移动、联通三个运营商的网络来得到一个比较高的上行带宽和比较好的覆盖范围,另外加入了FEC和码率自适应功能来确保画面的流畅性,而图像的获取是从遥控器,以此来解决高空网络不稳定的问题。如下图:

悟的mini HDMI输出接口的输出格式是1280*720 59.94帧,编码的时候变换到30帧,使用了联通电信移动的4张卡,内置2张外置2张,码率大概稳定3Mbps,FEC冗余率大概30%,对于普通的直播来说已经足够了。这个方案目前的主要问题是两个:悟自带的图传容易受干扰以及摄像头无法变焦。


84
发表于 2015-6-12 19:09 | 只看该作者
不错

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