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APM PID调试视频

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楼主
发表于 2013-2-24 16:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
姿态PID调试




评分

参与人数 2威望 +4 收起 理由
yxftju + 2 很给力!
dianjita2 + 2 赞一个!

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沙发
发表于 2013-3-23 22:12 | 只看该作者
APM的技术贴真心少,调PID的就更少了。感谢LZ分享
3
发表于 2013-3-30 11:35 | 只看该作者
必须顶一下。FPV最近打算上机。~
4
 楼主| 发表于 2013-3-31 18:15 | 只看该作者
白色de小牙刷 发表于 2013-3-30 11:35
必须顶一下。FPV最近打算上机。~

固定翼?木有场地啊
apm我已经可以一键返航啥的了
玩四轴吧

5
发表于 2013-3-31 19:11 | 只看该作者
crazyboyyy 发表于 2013-3-31 18:15
固定翼?木有场地啊
apm我已经可以一键返航啥的了
玩四轴吧

设备都买齐了,木钱投资了。。出掉的话损失略大啊

6
 楼主| 发表于 2013-4-1 09:41 | 只看该作者
白色de小牙刷 发表于 2013-3-31 19:11
设备都买齐了,木钱投资了。。出掉的话损失略大啊

我这有啊 哪天过来切磋
7
发表于 2013-4-1 18:14 | 只看该作者
最近社团搞了架单轴,清明试飞~
8
发表于 2013-5-12 15:30 | 只看该作者
顶顶
9
发表于 2013-5-25 14:52 | 只看该作者
好贴,顶起来。话说这调试的办法真心 不错,学习了!
10
发表于 2013-6-18 22:52 | 只看该作者

APM的技术贴真心少,调PID的就更少了。感谢LZ分享

11
发表于 2013-6-30 02:19 | 只看该作者
很好哦,怎么这么小人顶呢
12
发表于 2013-6-30 15:01 | 只看该作者
两根线要是不通过重心,始终形成干扰,这样调就是白费劲啊!
13
发表于 2013-9-23 09:34 | 只看该作者
内容不错
14
发表于 2013-9-24 23:31 | 只看该作者
很受启发,仔细学习
15
发表于 2013-10-1 09:55 | 只看该作者
APM的技术贴真心少,调PID的就更少了
16
发表于 2013-10-1 11:53 | 只看该作者
看不懂鸟语。谁给翻译下就好了
17
发表于 2014-3-5 14:13 | 只看该作者
这个个  视频真的很好,我看了好几次

我也按照他的办法 尝试了下,我在这里更贴 把 我的 理解说一下,   请大家积极 参与讨论啊,我也是新手,不对的地方请多多包涵


我 先设定 ACRO 模式  调 稳定的 P 参数为0

CH6 微调 设置0---0.25      

但是我 第一步,D 和 I 写入0  开始P 微调  调到 0.25了,都不会震荡 是什么原因啊, 油门 50%-80% 都试过,就不震荡,而视频里老外说会震荡?
没办法 第一步只有跳过, 把 P 大致的固定在0.15-- 0.17 的样子 走第二部;
第一步解释下:(默认0.08 开50% 油门 手晃动都没什么阻力,0.15的时候有感觉了。应为再高也不震荡,怕太高出问题,就取了个大家都常用的范围 0.15)

第二部分调D 的时候 CH5 微调 范围改成  0--0.1      当调到0.007 以上开始震荡 油门80%   在 50% 的时候没震荡,动下横滚杆,恢复很快 不震荡。在80% 的时候 动下横滚杆,恢复的时候有一点点轻微震荡,2个回合就消除 平稳了,所以我觉得我的D 可以在 0.05-0.06 就比较保守了,如果 0.07 实际上飞行油门应该很少到 80% 的话 应该不会自震荡  ? 一般 50% 就起飞了, 80% 快接近全速了。


笃定了D 在 0.07 回过头在调 P 从0开始微调,0.17 狂震了。 回下来 0.15 好点, 为毛这里 老外说有了D  作用后,P 会可以比原来大,他是从 0.11 升到 0.15 都不会震荡,而我刚好反了,是什么原因啊!


调到这里 还剩下  I , 让我继续看视频,我还没调 I 呢。。。。。。。。。。。。  


有兄弟 学者调的话,说说心得呀!
18
发表于 2014-3-5 14:19 | 只看该作者



这个 带中文字幕的,大家看啊可能
19
发表于 2014-3-19 10:04 | 只看该作者
可以去参加,《首届有奖征视频大赛》。宣传模型运动的意义,促进模型运动的发展。
5imx首页新闻有介绍。
http://www.5imx.com/index.php?m=Article&a=detail&id=5187
全国模友同台竞技,俱乐部/飞行队扬名最佳平台。

《我是飞手》和《我是车手》视频大赛正在策划,此次首届视频大赛是  《飞手》《车手》大赛的热身赛。


20
发表于 2014-9-6 22:39 | 只看该作者
留个脚印,~~~过几天仔细看看~调APM
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