重新设计机器人（更新了机器人手指设计）

xqi2 · 发表于 2011-8-3 23:39

我那凌乱的工作台

还有俺的数字舵机BL806.....

来两张这个舵机的特写

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-8-3 23:45 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-8-3 23:59

耗子参加这次第十三届机器人大赛的视频

[ 本帖最后由 xqi2 于 2011-8-4 00:02 编辑 ]

xqi2 · 发表于 2011-8-7 22:34

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6 分钟前

重新买了两个手柄，就是淘宝上卖得最多的两款手柄，这幅图是比较他们的接收器的大小由此可见罗技的确实是最小的

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6 分钟前

接收器拆解图，我大概的看了一下其实内部电路是一模一样的只是解码板PCB体积大小不同材料完全一样

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6 分钟前

这是背面的2.4G无线发送板
整个接收器就一个解码板跟一个2.4G板拼装而成

xqi2 · 发表于 2011-8-23 11:09

file:///C:/Program%20Files/Tencent/QQ/Users/59936683/Image/0]IXSG)0XRPW2LX`T)K(XI3.jpg

真夜 · 发表于 2011-8-23 18:41

真的很很期待实物，！！！

mag_kummel · 发表于 2011-8-26 09:59

能不能在膝盖连接处设计一套弹簧组，好像席梦思那样的，配合三轴加速计实现二足机器人的跳跃功能？

xqi2 · 发表于 2011-8-26 22:14

腿部12自由度的连杆设计
这里没有画脚腕跟腰部的舵机

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 23:02 编辑 ]

xjzyinghua · 发表于 2011-9-11 23:18

LZ 这工程做的完美至极！什么软件做的？？？

ly8008csko · 发表于 2011-9-11 23:25

并联舵机，已经比较像日本的机器人结构了。。。

NeroDevil · 发表于 2011-9-12 01:57

为什么腿部又加了两舵机，只为了让腿部更有力？？

aiwuliu · 发表于 2011-9-12 08:10

LZ很NB

84968523 · 发表于 2011-9-12 08:43

:em21:

273243103 · 发表于 2011-9-12 08:51

第四代变形金刚

xqi2 · 发表于 2011-9-14 09:05

开始设计手指了等设计好后上传给大家看看

xqi2 · 发表于 2011-9-15 11:29

最新的设计图纸，供大家参考

[ 本帖最后由 xqi2 于 2012-1-17 23:02 编辑 ]

allenyao · 发表于 2011-9-15 14:28

楼主，你是使用的什么做图软件呀？

xiaojianfeng741 · 发表于 2011-9-15 15:37

那个腿部我觉得两个舵机就够了。都是连杆。你两个舵机又不能分开工作。

xqi2 · 发表于 2011-9-15 19:20

软件用的是SW
对于双舵机连杆结构我的观点是，双舵机就可以增加扭矩，但目的不是为了单纯的增加扭矩
而是为了提速，这样就可以用高速低扭矩的舵机来加速。弥补因速度上去后而造成的扭矩不足，所以日本的机器人速度很快

kerr · 发表于 2011-9-16 13:26

mark一下，以后关注~

510396758 · 发表于 2011-9-18 14:23

:em26:

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