// 旋翼头改装前后的性能对比 (再论) //

vidct

[这个贴子最后由vidct在 2003/06/06 09:25pm 编辑]


按上图这个改装我已试飞了一周，为了体验改装前后的性能差异，今天我取消了改装件，恢复成出厂设置。如果说，首次改装试飞的惊喜度是50%，那么当我移除这个改装后的惊喜度则是100%！因为当我发现我的飞达又变得奇肉无比的时候，才深刻意识到我真的很需要这种改装后的性能，那种性能太令人神魂颠倒了！没有亲自体验过的人是不会有这种体会的。
下面讲讲性能是怎样变化的。
以最简单的侧移飞行为例，未改装之前，打舵后大约半秒钟才会影响机体动作；改装后，几乎是实时反应的。当你在作比较快的速度飞行时，较快的反应能让直升机迅速按照你的控制飞行。特别是在室内小空间飞行时，很“肉”的直升机会让你来不及打舵修正就撞到墙上。而经上述改装后，再也不会出现这种情况，除非是你操作失误，这就是操控性能的提升。改装后，直升机的机动性非常强！
再有一个例子，即使你的ATV设置成了100％，甚至120％。如果是在改装前，你要修正一个动作，就需要打较大的舵量；而改装后，只需要轻微打舵，即可立即修正。特别是在有风的环境下飞行时，在这点上我有非常多的体会，未改之前，稍微有风就难以修正了，即使修正的舵量已打满，直升机的姿态也拉不回来，它随飞漂着走。而改装后，直升机有足够的机动性，它能获得更大的修正力（因为在同一周期内，会有四个斜盘变化量反馈到旋翼机构上，而未改装前仅为两个变化量）。
这种改装性能无论对新手还是高手都是非常合适的，操纵感很“肉”的飞达（包括雷鸟、先豪，不用怀疑我这么讲它们，如果你没有比较就不一定认为它们很肉，但一旦和改装后的一比，就会发现差异非常大）其实对新手而言是相当难于掌握控制的，因为你没有足够的经验预见到最佳的修正时机，而改装后加快的反应速度能让你有更多机会尝试正确的姿态修正。对高手而言，往往需要更强的机动性，机器要能随着打舵迅速响应，没有经过上述改装的飞达是不可能有这样的性能的，即使ATV设置到了120%也难以企及改装后的性能。经过这种改装，尽管还不能完成倒飞，但已具有能完成复杂动作的性能。操作感非常强，强到你能够很快进入人机一体的境界，这是每个直升机玩家的梦想啊！
为什么这种改装能带来性能的飞跃？要解释这个问题，我们必须从飞达电直的斜盘入手，斜盘的作用是将飞行姿态变化量反馈到主桨及副翼上。而飞达的斜盘只利用到了两个斜盘球头，也就是说在同一时钟周期内，只有两次变化被传送到旋翼头上，且此变化仅作用于副翼！而真正对姿态产生重要影响的主翼由于不能收到斜盘变化量，而几乎对控制姿态毫无作用。我们的改装，就是要使飞行姿态同时受到副翼和主翼的控制。于是，我们利用斜盘上空闲的另外两个球头将斜盘变化量传递到主桨上来。此时，在同一时钟期周内，就会有四个变化量被反馈到旋翼头上。如示意图上的A臂，是一个非常关键的部件，它会自动分配主翼与副翼的变化量，依据A臂两端长度的变化，变化率的分配比率也是不一样的。示意图是等长对等分配。调节A臂的长短参数，可以得到完全不同的性能。因此，在高级改装中，此臂的长度应为可调节式，必将令玩家获得更大飞行乐趣。
改装要注意哪些问题？目前已有朋友进行过改装，效果不明显的有之，彻底失败的有之。其实只要注意以下几个要点，成功的机会是极大的。第一，这组机构应为两套，旋转头两端各一套；第二、两套机构的尺寸必须高度一致；第三、连接机构最好不要有旷量。若能做到严格按示意图改装，保证各部件精密度，绝对是可以成功的。
祝各位朋友飞行愉快！

zcyjq

请问改装后对慢速飞行及定点着陆有什么改进？

vidct

打舵后的响应更迅速、控制更灵敏，您觉得会带来什么样的好处？

duanchzhu

我一直不理解，为什么不直接用C杆把十字盘球头和平衡翼球头连接起来？而要用A、B杆这样过渡？

vidct

这样做的原因是使，平衡杆与斜盘的变化，各分配1/2的量给主桨。如果按段老师讲的方法直连，那么平衡杆的作用就会消失，最终使机子无法控制。此方案我试过，确实不行。

duanchzhu

主浆在高速旋转中，能自动稳定机体（即陀螺效应）。加上主浆在水平面的一个方向能自由旋转（由两个轴承完成），使当机体突然向一个方向倾斜时，主浆能产生一个反作用力矩，使机体相对稳定。你这样一连接，是不是让主浆的自由度变小了，会使机体变得很不稳定？

vidct

[这个贴子最后由vidct在 2003/06/08 09:44am 编辑]

确实比出厂的设定变小了，但是它却能在同一周期内受到斜盘四次的控制。而未改之前，只能受到两次控制，且与副翼是1:1连动的，效率很差。至于稳不稳定，实践是最好的检验。
段老师若有空的话，哪天约到重庆的猎鹰模型店会会面，我飞来你看一下，大家切磋切磋。呵呵！

duanchzhu

好，我也把我的机机带上，你帮我飞

vidct

你几时有时间？

duanchzhu

只有下周末，我这里有一个大厅，来不来嘛

sgyyj

昨晚按版主的方案改了，A杆用 25 mm 控制好灵敏啊！怎么飞达厂这么省啊？
以前看到向左侧飞了，使劲往右打杆还要往左飞1米才纠正过来，象有非常大的惯性一样，我还以为自己的手脚慢啊！！！！！
不过有个问题：怎么离地后机机的脚架在左右晃？大概20到30度的样子，象在跳舞啊？？？ 别针做的连杆看了，基本对称，是什么问题？

vidct

可能有虚位，再检查一下吧。
很高兴看到有人能试成功，这是我今天收到的最好的消息！希望大家都去试一下。

duanchzhu

是不是所有的节头点都要有一定的矿量？主翼上的节头点不销死？

vidct

最好不要有旷量，紧密连接，但又要能动，达到球头的效果即可。我用的这种方法不过也就是做了几个简易的球头罢了。