图纸画好了,现在用的还是双电机电调方式。兴趣高涨的3差速器3电机设计终究因为空间问题放弃。要不然的话,这种设计一定很爽的。我都想好了。主动力用无刷,2电机用行星减速电机高扭的,作为低速起步,倒退,转向用,就是一般的双路混控。主动力起初不动,等速度上来后再启动,如果要拉高速,就开中间的无刷,也可以保持直线,要是用无刷不够扭力的时候,2电机同时向前,3个电机一起施力。因为行星减速基本很难反流,这个设计应该可行。无刷那里,可以用无刷行星减速电机或者用单向轴承解决,毕竟后退不用快
[ 本帖最后由 hd381 于 2011-3-9 23:20 编辑 ] |