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楼主: hd381
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模拟炮管单向稳定

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发表于 2011-2-17 16:48 | 只看该作者
这个相当狠啊,棒极了,不过不适合二战坦克,现代坦克研究这个吧

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2011-2-17 18:35 | 只看该作者
:em26: 不错了啊
23
 楼主| 发表于 2011-2-17 18:52 | 只看该作者
按照原先的想法,是想在坦克车身上下起伏的情况下,炮管都保持水平,不用要求说稳定在某个角度,本来是想过买固定翼用的平衡仪,无奈平衡仪体积对于我这台坦克的空间来说实在装不下。只好买个陀螺仪凑合
24
发表于 2011-2-17 21:47 | 只看该作者
给LZ一个小小建议:

垂直向的稳定其实可以用舵机+小重锤 (类似老式遥控飞机里的副翼稳定器,而且可以做得很小),
陀螺可以省下来给水平向用。

[ 本帖最后由 junxter 于 2011-2-17 21:50 编辑 ]
25
发表于 2011-2-18 23:45 | 只看该作者
LZ别用这么高的抖动频率测试,如果真坦克在如此路况下行驶肯定是要关闭此功能的。LZ用晃动,模拟在起伏的路面上行驶的频率和幅度再来一段视频如何?
26
 楼主| 发表于 2011-2-19 00:01 | 只看该作者
慢速摇的话,也有效果的,就是炮管会跟不上,看最后那10几秒
27
发表于 2011-2-19 00:52 | 只看该作者
效果还是有的,换个高速舵机试试?
28
发表于 2011-2-19 01:58 | 只看该作者
我在豹1上测试过一个60块钱的便宜陀螺仪,舵机3003,基本能实现稳定功能,炮管不需要很快的摆动速度,真坦克也没那么快。
由于控要调到直升机模式陀螺仪才工作,懒得再重新设定就没用。
29
 楼主| 发表于 2011-2-19 07:45 | 只看该作者
等下我试试调整下陀螺仪的行程看看
30
发表于 2011-2-19 17:57 | 只看该作者
原帖由 gdku 于 2011-2-16 20:08 发表
坦克好像在“嘿咻,嘿咻,嘿咻,嘿咻”?


楼主搞得坦克“嘿咻,嘿咻,嘿咻,嘿咻”!:em15:
31
发表于 2011-2-20 21:54 | 只看该作者
LZ试一下炮塔水平稳定,看看效果怎样?
32
 楼主| 发表于 2011-2-21 10:03 | 只看该作者
33
发表于 2011-2-21 10:38 | 只看该作者
效果不错哦,能看出在校正炮管
34
发表于 2011-2-22 14:15 | 只看该作者
二战坦克哪里有这样的功能啊:em22:
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 楼主| 发表于 2011-2-22 15:18 | 只看该作者

回复 35楼 jackcai2008 的帖子

这台坦克是3号试验车,为现代化的豹子打下基础:em15:
36
发表于 2011-2-22 18:25 | 只看该作者
在炮管上绑根筷子,效果可能更明显些。 短身管的效果看不出来。
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发表于 2011-2-22 21:46 | 只看该作者
LZ用长木板搭个20-30度的坡,在平地测量炮管的水平夹角,再在坡上量一下炮管的水平夹角,如果测量结果一致或有少许偏差我认为就可以了。太灵敏了我觉得也没必要,准确就行,毕竟大多数时候都是要停车开炮的。
38
 楼主| 发表于 2011-2-22 23:25 | 只看该作者
试过就可以了,过些天有空把舵机改成控制指挥官的动作算了。效果应该比较直观吧,呵呵
39
 楼主| 发表于 2012-4-30 11:15 | 只看该作者
下雨,无聊,翻翻以前的旧贴,想想要怎么改进。
40
发表于 2012-4-30 19:17 | 只看该作者
坦克跑得太快了....舵机或者陀螺仪反应慢所以看不出明显效果,也有可能是炮管太短吧!~我就坐等你成功后直接找你取经了....:em15: :em15:
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